基于牵连补偿算法的喷管摆动控制系统设计

发布时间：2017-11-27 15:10

  本文关键词：基于牵连补偿算法的喷管摆动控制系统设计

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【摘要】：为了消除驱动喷管摆动的2个作动器间的牵连效应,确保控制指令精确,利用旋转矩阵原理,计算喷管摆动时2路作动器的伸长量,进一步设计出用于前摆心深潜入式喷管的摆动控制系统。试验结果显示,4°单摆时牵连摆角占最大摆角比值较大(7.15%),补偿计算后最大牵连摆角仅为0.002°,从而验证了该方法能通过消除牵连效应提高全轴摆动喷管的控制精度。
【作者单位】： 中国航天科技集团公司四院四十一所;西北工业大学;中国航天科技集团公司四院401所;空军西安飞行学院;
【分类号】：V435
【正文快照】： 0引言推力向量控制技术是通过改变火箭发动机或其他动力装置产生的燃气流方向来控制导弹的飞行方向和姿态角[1]。固体火箭飞行姿态是由伺服控制系统控制喷管的摆动而改变火箭推力方向达到的[2-3]。对于大机动、高速战术导弹常采用的前摆心深潜入结构形式的全轴摆动喷管,研究喷

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本文编号：1232259