基于ITAE最优控制律的CFB锅炉优化控制
本文选题:CFB锅炉 切入点:ITAE最优控制律 出处:《华北电力大学学报(自然科学版)》2016年01期
【摘要】:在循环流化床(CFB)锅炉燃烧自动控制系统中,床温与主蒸汽压力耦合比较严重,常规控制算法的控制效果不是很理想。通过分析CFB锅炉的燃烧机理和动态特性,设计了部分前馈解耦控制器,实现了床温和主蒸汽压力的解耦。解耦后得到两个一阶惯性大迟延系统模型,针对CFB锅炉燃烧系统纯迟延较大对控制带来的挑战,应用ITAE最优控制率,对工业现场最常见的PI控制回路进行二次优化控制,并给出了控制器参数的求取方法。仿真结果说明该方法优化的结果各个性能指标较好。此优化方法算法简便,控制效果理想,且适合工程应用。
[Abstract]:In the combustion automatic control system of CFB boiler, the coupling of bed temperature and main steam pressure is serious, and the control effect of conventional control algorithm is not very good.By analyzing the combustion mechanism and dynamic characteristics of CFB boiler, a partial feedforward decoupling controller is designed to decouple the bed and main steam pressure.After decoupling, two first-order inertial large delay system models are obtained. In view of the challenge to control caused by the large pure delay in CFB boiler combustion system, the ITAE optimal control rate is applied to carry out the secondary optimal control of the Pi control loop, which is the most common in the industrial field.The calculation method of controller parameters is also given.The simulation results show that each performance index of the optimized method is better.The algorithm is simple, the control effect is ideal, and it is suitable for engineering application.
【作者单位】: 华北电力大学工业过程测控新技术与系统北京市重点实验室;
【基金】:国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2012CBC215203)
【分类号】:TK229.66
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,本文编号:1702166
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