基于CAN总线的大功率柴油机监控系统
【学位授予单位】:天津理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TK423;TP277
【图文】:
论文的结构体系
图 2-1 CAN 总线的分层结构图2.2.2 CAN 总线的报文结构CAN 总线上传送的消息叫做报文,报文信息是通过差分电压实现传输的,两条信号线(例如双绞线)对应是 CANH 和 CANL,双绞线上的逻辑 1 隐性代表着 CANH 和CANL 的电平在静态时约为 2.5 V;逻辑 0 显性代表着 CANH 的电平是 3.5V、CANL 的电平是 1.5V[17]。电平标称值如图 2-2 所示。
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本文编号:2713728
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