基于HLADRC的汽包水位控制

发布时间：2021-07-13 03:00

　　高阶扩张状态观测器自抗扰控制（High-orderLinearActiveDisturbanceRejection Control,HLADRC）与传统线性自抗扰控制（LinearActiveDisturbanceRejectionControl,LADRC）相比,在干扰抑制方面具有很大的优势,目前有少量应用在强干扰系统中来进行干扰抑制。汽包水位系统具有强干扰、非线性、强耦合、多变量的特性,是锅炉控制的难点。以汽包水位为对象,构造汽包水位高阶扩张状态观测器自抗扰控制系统。通过与线性自抗扰控制系统对比,在外界扰动作用下和模型参数失配情况下的性能,仿真结果表明:HLADRC系统,在动态响应、干扰抑制能力方面均优于LADRC系统,且对系统模型参数变化有一定的鲁棒性。 

【文章来源】：控制工程. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

汽包水位系统的传递函数模型

汽包水位线性自抗扰系统结构图

为考察系统在外界扰动下的性能，在t=100 s时，蒸汽流量D(s)由0.5变为2。在t=200 s时，副回路干扰N2(s)由0变为2。PID、LADRC和HLADRC(n=2,3)的对比仿真图，如3所示。HLADRC扩展阶次为4的抗干扰仿真，如图4所示。

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]基于观测器的抗干扰控制策略研究及性能评估[D]. 王璐.上海交通大学 2015



本文编号：3281200