基于PID的电加热锅炉控制算法研究

发布时间：2025-01-01 07:50

　　 传统电热锅炉温度控制具有出非线性、时变性、大滞后等问题,控制精度不高。对常规PID、模糊PID和模糊内模PID这3种算法在电加热锅炉中的控制效果进行对比分析,利用MATLAB的Simulink建立仿真模型得到仿真结果,并在AE2000锅炉温控实验装置中实现,验证仿真结果的可信性。研究表明:相较于模糊PID算法(超调值0.7℃,余差0℃,稳定时间40 min),模糊内模PID控制算法(超调值0℃,余差0℃,稳定时间30 min)的调节时间更短、超调更小、能够更为快速的响应,且系统的鲁棒性更强,具有良好的抗干扰能力,系统精度、稳定性均较高。

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【部分图文】：

图4 ΔTi的隶属函数

图3ΔKp的隶属函数图5ΔTd的隶属函数

图5 ΔTd的隶属函数

图4ΔTi的隶属函数1.2模糊内模PID控制理论

图2 ec的隶属函数

图1偏差e的隶属函数图3ΔKp的隶属函数

图3 ΔKp的隶属函数

图2ec的隶属函数图4ΔTi的隶属函数

本文编号：4022271