柴油机尿素SCR系统氨覆盖率跟踪控制器设计

发布时间：2017-07-29 13:00

  本文关键词：柴油机尿素SCR系统氨覆盖率跟踪控制器设计

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【摘要】：柴油发动机尿素选择催化还原(Urea-selective catalytic reduction,Urea-SCR)控制系统以尿素的喷射量为控制输入,通过精确控制尾气后处理装置中氨的覆盖率,将尾气中有毒的氮氧化物还原成无毒的氮气和水。针对车载Urea-SCR系统具有非线性,干扰动态难以建模的特点,设计了工程中常用的前馈加反馈结构的2自由度控制系统。前馈控制器部分采用微分平坦方法,根据氨覆盖率的期望值,得到了前馈控制输入;在此基础上,将Urea-SCR系统在前馈控制输入的平衡点处进行泰勒展开,将尿素未转化量的建模动态及参数不确定性等考虑成幅值有界的扰动输入,进而设计了满足H∞性能指标的反馈控制控制器对氨覆盖率进行精确控制。最后,通过在发动机动力学仿真软件en DYNA中FTP75测试循环的仿真实验,验证了算法的跟踪性能和鲁棒性。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学通信工程学院;密歇根大学航空航天工程系;
【关键词】： 柴油发动机 SCR控制系统 微分平坦 H∞控制
【基金】：国家自然科学基金项目(61374046、6151001021) 吉林省教育厅科学计划研究项目(2015-485)
【分类号】：TK423
【正文快照】： 3.密歇根大学航空航天工程系,安娜堡48105)引言柴油发动机由于自身的耐久性和燃油经济性,已经成为商用车辆动力来源的一种重要选择。目前欧洲配有柴油发动机的乘用车辆已经占到了乘用车总量的70%[1],同时国内的乘用车绝大多数也都采用柴油发动机。但是由于柴油发动机采用稀燃

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本文编号：589239