基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的设计

发布时间：2018-05-15 13:48

  本文选题：载人深潜器 + 岩芯取样　； 参考：《机床与液压》2016年07期

【摘要】：介绍了基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的工作原理及设计要求;根据岩芯取样钻机工作环境的特点,设计了便于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。结果表明:该钻机自带电源,不需要潜器提供动力电源和控制信号,大大提高了作业时潜器的安全;使用磁触发的方式控制钻机启停,有效地减少了泄漏点;使用软轴传动,减小了钻机的体积,更方便潜器的搭载。
[Abstract]:This paper introduces the working principle and design requirements of a small core sampling rig based on manned deep submersible manipulator, and designs a small core sampling rig which is easy to operate by the manipulator of manned deep submersible vehicle according to the characteristics of the working environment of the core sampling rig. The results show that the drilling rig has its own power supply, does not need the submersible to provide power supply and control signal, greatly improves the safety of the submersible during the operation, uses magnetic trigger to control the drilling rig start and stop, effectively reduces the leakage point, and uses the soft shaft drive. Reduce the volume of drilling rig, more convenient to carry submersible.
【作者单位】： 山东拓普液压气动有限公司山东大学机械工程学院;高效洁净机械制造教育部重点实验室山东大学机械工程学院;
【基金】：海洋公益性行业科研专项经费项目(201405036)
【分类号】：P756.5

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本文编号：1892737