电动齿轮齿条式升降系统同步控制研究

发布时间：2019-03-15 07:26

【摘要】：以一套电动齿轮齿条式升降系统样机为试验对象,设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC同步控制系统,针对电机同步控制系统的参数时变、非线性及容易受负载扰动等特点,采用一种带PI控制的位移偏差耦合控制算法,在组态的上位机上记录平台的试验数据,然后用Matlab软件分析试验数据。试验结果表明,系统安全性可靠性较高,同步性能较好,收敛速度快且结构简单,能够用于指导实际平台的同步控制设计。
[Abstract]:A PLC synchronous control system based on PROFIBUS-DP field bus is designed based on a prototype of an electric gear rack and rack lifting system. The parameters of the synchronous control system are time-varying, nonlinear and easy to be disturbed by the load, and the system is characterized by time-varying parameters, non-linearity and easy to be disturbed by load. A displacement deviation coupling control algorithm with PI control is used to record the test data of the platform on the configured upper computer, and then the test data are analyzed by Matlab software. The experimental results show that the system has high safety and reliability, good synchronization performance, fast convergence speed and simple structure. It can be used to guide the design of synchronous control of practical platform.
【作者单位】： 上海衡拓船舶设备有限公司;
【分类号】：P75;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2440421