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细长柔性立管涡激振动的数值模拟研究

发布时间:2019-12-04 02:53
【摘要】:应用基于浸入边界法(IBM)的三维水动力并行计算程序Cg LES_IBM,并结合隐式结构动力计算程序X-code,研究了低雷诺数条件下细长柔性立管的涡激振动问题。研究发现:立管的振动体现出明显的驻波振动特征。立管在顺流向主要激发奇数阶模态,而横流向处于激发状态模态的奇偶性取决于涡激振动卓越频率和立管固有频率之间的关系。涡激振动的频谱呈现为单谱模式,所有的振动能量都集中在一个窄频段上,波节处能量较弱,波腹处能量较强。波节处,时均能量传递系数为负值,涡激振动处于抑制状态,相邻波节之间,时均能量传递系数为正值,并沿展向呈现出"马鞍形"分布,涡激振动处于激发状态。柔性立管涡激振动的泻涡模式呈现出三维特性,近尾流区为2S模式,但由于倾斜泻涡造成尾涡沿展向移动,尾涡模式随后变为2P0模式,随着较弱漩涡的耗散,在远尾流区,尾涡模式又回到2S模式。
【图文】:

示意图,网格划分,示意图,立管


(a)DirichletBC;(b)NeumannBC;(c)free-slipBC在x-y平面内,采用非均匀正交网格对计算域进行空间离散,如图3所示。为提高精度,在立管附近3D×8D的范围内采用均匀正交网格进行加密。加密区内,网格尺寸为xyD/32,加密区以外用渐变网格,网格间距以指数形式增长。展向上(z轴)采用均匀网格,共划分193层。对于立管的有限元模型,其划分单元的数目与z方向的流体网格数相协调,为192个单元(193个结点)。为了满足CFLUt/x≤0.5的稳定性条件,取无量纲时间步长tU/D0.005,可满足最大CFL数不超过0.25。zxy立管图3x-y平面内网格划分示意图Fig.3Meshgeometryinx-yplane确定三组立管参数,通过调整立管材料的弹性模量E,以改变立管在真空中的固有频率,前5阶固有频率如表1所示。需要说明的是:考虑到立管在水中振动时的附加质量效应,其在水中的固有频率要比表中(干管)的略低。因此,在水中,工况1的第一阶固有频率、工况2的第二阶固有频率以及工况3的第三阶固有频率分别与Re100条件下的圆柱绕流泻涡频率sf0.17接近。可以预见,工况1、工况2和工况3将分别激发1阶、2阶和3阶的横流向涡激振动。其他立管材料参数如下,泊松比为0.3,阻尼比为0.01。表1立管模型的前5阶固有频率Table1Thefirst5naturalfrequenciesoftherisermodels工况f1f2f3f4f510.2060.5671.1111.8372.74320.0700.1940.3800.6270.93730.0390.1060.2080.3440.5132验证算例为了检验数值模拟方法的求解精度,本文将其应用于圆柱绕流问题的数值模拟中,并与其他结果进行比对。圆柱绕流是十分经典的流体力学问题,很多学者通过数值模拟和模型实验等方法开展了详细的研究。本文对刚性圆柱绕流进行了数值模拟,计算条件与1.2节给出的

柔性立管,涡激振动,阻力系数,平衡位置


格6)是满足收敛性要求的。表4不同网格下细长柔性立管涡激振动结果对比Table4ComparisonofVIVofaflexibleslenderriserusingdifferentmeshes网格Ax/Dζx/Dζy/DStCL,rmsCD,rmsCD,mean10.19520.00620.29990.1760.60850.06361.59220.19510.00620.29910.1760.60840.06341.59130.19520.00620.29920.1760.60850.06351.59540.19550.00630.29960.1760.60970.06381.59850.19590.00620.29990.1760.61070.06391.60660.19530.00630.30060.1760.60880.06361.5973细长柔性立管的涡激振动响应3.1振动特性图4给出了立管展向范围内顺流向的平衡位置x/D和时均阻力系数DC。可以看出,对于三个工况,时均阻力系数DC的最大值在1.7~1.85变化,且沿展向表现出了明显的波动特征。工况1的顺流向弯曲的挠度约为0.2D。在时均阻力系数DC接近的前提下,由于弯曲刚度的降低,工况2和工况3的挠度大大增加,分别达到1.6D(工况2)和5.2D(工况3)。D时均阻力系数C(a)顺流向平衡位置(b)阻力系数时均值图4细长柔性立管涡激振动顺流向平衡位置及阻力系数时均值Fig.4Balancedpositionandtime-averageddragcoefficientofslenderflexiblerisersundergoingVIV图5为稳定后立管涡激振动的顺流向和横流向振幅沿立管展向的变化。尽管刚度不同,但三个工况的横流向振幅最大值基本相同,约为0.4D。顺流向振幅最大值较小,在0.01D~0.02D,比横流向的小一个量级。各工况下,立管的涡激振动都体现出了十分明显的驻波振动特征。横流向振动的振型阶数与立管模型的设定参数(见表1)相呼应。例如:工况2设定立管的第2阶固有频率与泻涡频率相接近,,因此在横流向激发出2阶振型。而顺流向的振动响应则较为复杂,呈现出高阶振型和多模态的特

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