基于MSCMG金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法

发布时间：2018-06-06 22:06

  本文选题：磁悬浮控制力矩陀螺 + 转子径向力矩模型　； 参考：《系统工程与电子技术》2016年01期

【摘要】：提出一种基于磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyroscope,MSCMG)金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法,利用姿控回路中的执行机构,既进行航天器姿态测量,又进行航天器姿态控制,改变了传统姿控系统由姿态敏感器、控制器、执行机构的组成方式。首先建立磁悬浮转子径向力矩模型,通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移、框架角速度,联立金字塔构型中的3个径向力矩模型求解出航天器的姿态角速度,再设计相应的姿态控制律和框架操纵律,实现航天器的姿态调节,仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
[Abstract]:An integrated attitude measurement and control method for spacecraft based on the pyramid configuration of maglev control torque gyroscope (MSCMG) is proposed. The attitude measurement and control of spacecraft are carried out by using the actuators in attitude control loop. The traditional attitude control system is composed of attitude sensor, controller and actuator. Firstly, the radial moment model of magnetic suspension rotor is established, and the magnetic bearing current, the displacement of magnetic suspension rotor and the angular velocity of frame are measured in real time in maglev control moment gyroscope. Three radial moment models in the simultaneous pyramid configuration are used to solve the attitude angular velocity of the spacecraft, and the corresponding attitude control law and frame control law are designed to realize the attitude adjustment of the spacecraft. The simulation results show that the method is correct and effective.
【作者单位】： 装备学院研究生院;装备学院航天装备系;
【基金】：国家自然科学基金(51475472,61403396)资助课题
【分类号】：V448.22

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本文编号：1988254