无人机高仿真模拟训练系统设计
发布时间：2020-12-01 19:43
无人机系统的作战效能,不仅取决于无人机自身的平台、系统、设备,也与无人机操作人员的素质和经验密不可分。无人机模拟训练系统,便是对无人机地面操作人员进行操作技术培训的必要手段。釆用无人机的模拟训练系统,可以在不使用真实无人机的情况下,使受训人员在模拟环境中进行操作训练,从而了解真实无人机的技战术性能,掌握其操作方法。同时,模拟训练系统不仅可以进行常规无故障情况下的操作训练,还可以对各种异常、事故、应急情况进行模拟和特训。国内外大量研究经验表明,无人机模拟训练系统能大幅降低真机训练的成本,显著提高训练效率。本文以某无人机型号项目为背景,论述了基于实装地面控制站和实际机载软件的模拟训练系统的设计,从而提高模拟训练的仿真程度,提高模拟环境与实战环境的一致性。本文的主要研究内容分为五个部分。第一部分概述了无人机模拟训练系统的研究背景,并结合参考文献总结了模拟训练系统的国内外研究历史与现状。第二部分研究了无人机模拟训练系统的需求分析和总体设计。本章节描述了无人机模拟训练系统的总体架构,以及系统的硬件组成、软件组成。重点对各个软件配置项的用途和研发方式进行了详细介绍,并说明了这些软硬件的部署关系。第...
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
主控软件主界面设计
主控软件传感器状态界面设计
图 3-5 组件测试界面主控软件的主要类设计如下：1）simulator 类用途：实现窗体界面，并实现机载仿真组件的加载、调度及系统数据和故障的注入。2）FileSaver 类用途：实现黑盒式存盘、读盘功能，具体算法详见 3.2.4 节。3）dllTesting 类用途：实现组件测试功能，具体算法详见 3.2.5 节。4）其他测试辅助类用途：用于抽象输入输出消息中的各种数据类型，例如：固定值、线性缩放值、枚举、浮点、位域、校验和等等。在此不一一详述。3.2.4 黑盒式快照存储算法设计
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机系统模拟训练体系构想[J]. 薛焱,孙成. 航空电子技术. 2018(01)
[2]无人机模拟训练系统设计与开发[J]. 矫永康,陈勇,于进勇. 计算机测量与控制. 2018(01)
[3]基于开放式架构的DDS研究与实现[J]. 熊峻峰,石和荣. 国外电子测量技术. 2017(12)
[4]探讨无人机专业模拟训练教学[J]. 矫永康,陈勇,李芮琪. 实验技术与管理. 2017(S1)
[5]无人机飞行器飞行数据的故障挖掘算法仿真[J]. 张志彦,李俊峰,赵军. 计算机仿真. 2016(02)
[6]基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵. 火力与指挥控制. 2014(11)
[7]基于故障树和快照技术的无人机特情训练方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勋,陈立芳. 北京航空航天大学学报. 2013(11)
[8]飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 火力与指挥控制. 2013(08)
[9]无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制[J]. 花良浩,殷芝霞,杨蒲. 计算机应用与软件. 2013(08)
[10]基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飞机的自适应飞行安全控制[D]. 钟佳朋.哈尔滨工业大学 2016
博士论文
[1]无人机系统模拟训练体系构想[J]. 薛焱,孙成. 航空电子技术. 2018(01)
[2]无人机模拟训练系统设计与开发[J]. 矫永康,陈勇,于进勇. 计算机测量与控制. 2018(01)
[3]基于开放式架构的DDS研究与实现[J]. 熊峻峰,石和荣. 国外电子测量技术. 2017(12)
[4]探讨无人机专业模拟训练教学[J]. 矫永康,陈勇,李芮琪. 实验技术与管理. 2017(S1)
[5]无人机飞行器飞行数据的故障挖掘算法仿真[J]. 张志彦,李俊峰,赵军. 计算机仿真. 2016(02)
[6]基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵. 火力与指挥控制. 2014(11)
[7]基于故障树和快照技术的无人机特情训练方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勋,陈立芳. 北京航空航天大学学报. 2013(11)
[8]飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 火力与指挥控制. 2013(08)
[9]无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制[J]. 花良浩,殷芝霞,杨蒲. 计算机应用与软件. 2013(08)
[10]基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飞机的自适应飞行安全控制[D]. 钟佳朋.哈尔滨工业大学 2016
硕士论文
[1]基于飞行数据的飞行程序质量分析[D]. 刘洪祥.中国民用航空飞行学院 2018
[2]基于飞行数据模式匹配的飞行训练评估系统研究与实现[D]. 彭飞.武汉理工大学 2016
[3]数字化飞行训练综合管理平台的设计与实现[D]. 李志军.大连理工大学 2015
[4]飞行训练品质自动评估系统研究[D]. 张涛.沈阳航空航天大学 2015
[5]模拟机飞行训练自动评估系统设计与实现[D]. 战金玉.南京航空航天大学 2014
[6]飞行训练品质评估系统的研究[D]. 俞佳嘉.南京大学 2011
[7]基于RTI-DDS的无人机地面站通信系统研究与设计[D]. 梁林波.电子科技大学 2011
[8]基于飞行数据的飞机故障预测与故障诊断系统研究[D]. 卿立勇.南京航空航天大学 2007
本文编号：2895009
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
主控软件主界面设计
主控软件传感器状态界面设计
图 3-5 组件测试界面主控软件的主要类设计如下：1）simulator 类用途：实现窗体界面，并实现机载仿真组件的加载、调度及系统数据和故障的注入。2）FileSaver 类用途：实现黑盒式存盘、读盘功能，具体算法详见 3.2.4 节。3）dllTesting 类用途：实现组件测试功能，具体算法详见 3.2.5 节。4）其他测试辅助类用途：用于抽象输入输出消息中的各种数据类型，例如：固定值、线性缩放值、枚举、浮点、位域、校验和等等。在此不一一详述。3.2.4 黑盒式快照存储算法设计
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机系统模拟训练体系构想[J]. 薛焱,孙成. 航空电子技术. 2018(01)
[2]无人机模拟训练系统设计与开发[J]. 矫永康,陈勇,于进勇. 计算机测量与控制. 2018(01)
[3]基于开放式架构的DDS研究与实现[J]. 熊峻峰,石和荣. 国外电子测量技术. 2017(12)
[4]探讨无人机专业模拟训练教学[J]. 矫永康,陈勇,李芮琪. 实验技术与管理. 2017(S1)
[5]无人机飞行器飞行数据的故障挖掘算法仿真[J]. 张志彦,李俊峰,赵军. 计算机仿真. 2016(02)
[6]基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵. 火力与指挥控制. 2014(11)
[7]基于故障树和快照技术的无人机特情训练方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勋,陈立芳. 北京航空航天大学学报. 2013(11)
[8]飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 火力与指挥控制. 2013(08)
[9]无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制[J]. 花良浩,殷芝霞,杨蒲. 计算机应用与软件. 2013(08)
[10]基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飞机的自适应飞行安全控制[D]. 钟佳朋.哈尔滨工业大学 2016
博士论文
[1]无人机系统模拟训练体系构想[J]. 薛焱,孙成. 航空电子技术. 2018(01)
[2]无人机模拟训练系统设计与开发[J]. 矫永康,陈勇,于进勇. 计算机测量与控制. 2018(01)
[3]基于开放式架构的DDS研究与实现[J]. 熊峻峰,石和荣. 国外电子测量技术. 2017(12)
[4]探讨无人机专业模拟训练教学[J]. 矫永康,陈勇,李芮琪. 实验技术与管理. 2017(S1)
[5]无人机飞行器飞行数据的故障挖掘算法仿真[J]. 张志彦,李俊峰,赵军. 计算机仿真. 2016(02)
[6]基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵. 火力与指挥控制. 2014(11)
[7]基于故障树和快照技术的无人机特情训练方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勋,陈立芳. 北京航空航天大学学报. 2013(11)
[8]飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 火力与指挥控制. 2013(08)
[9]无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制[J]. 花良浩,殷芝霞,杨蒲. 计算机应用与软件. 2013(08)
[10]基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计[J]. 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飞机的自适应飞行安全控制[D]. 钟佳朋.哈尔滨工业大学 2016
硕士论文
[1]基于飞行数据的飞行程序质量分析[D]. 刘洪祥.中国民用航空飞行学院 2018
[2]基于飞行数据模式匹配的飞行训练评估系统研究与实现[D]. 彭飞.武汉理工大学 2016
[3]数字化飞行训练综合管理平台的设计与实现[D]. 李志军.大连理工大学 2015
[4]飞行训练品质自动评估系统研究[D]. 张涛.沈阳航空航天大学 2015
[5]模拟机飞行训练自动评估系统设计与实现[D]. 战金玉.南京航空航天大学 2014
[6]飞行训练品质评估系统的研究[D]. 俞佳嘉.南京大学 2011
[7]基于RTI-DDS的无人机地面站通信系统研究与设计[D]. 梁林波.电子科技大学 2011
[8]基于飞行数据的飞机故障预测与故障诊断系统研究[D]. 卿立勇.南京航空航天大学 2007
本文编号：2895009
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