无人机实时高清图传系统的设计与实现

发布时间：2024-06-23 11:57

　　无人机图传系统是无人机的重要组成部分。随着无人机在航拍、安防、农业、电力和电影等方面的广泛应用,无人机图传系统也越来越受到重视,需要其能长距离且稳定地传输拍摄视频。传统无人机图传系统采用Wi-Fi传输视频,传输距离短,在无人机飞行距离较远时存在视频无法传输等问题。针对上述问题并结合无人机远距离飞行、高实时性要求及搭载重量小等特性,本文提出一种视频传输距离远、延时低、重量轻且能够实现“看、控”合一的无人机实时高清图像传输系统。针对传统无人机图传系统因Wi-Fi覆盖范围小而无法长距离传输视频的问题,提出基于4G网络的无人机实时图传系统。区别于传统无人机图传系统,本文利用4G网络基础设施,进行模块化设计,采用C/S软件系统结构,将无人机图传系统分为三个模块:发送模块、服务器模块与地面接收模块,其中发送模块又分为图像采集模块和推送模块。通过将发送模块采集的视频数据至服务器模块,地面接收模块请求并播放视频来解决长距离视频传输的问题。针对无人机拍摄视频的海量数据无法直接推送的问题,本文采用专用视频处理芯片HI3518E对视频进行锐化、去噪等处理后,利用集成的H.264编码器对视频压缩编码。设计并实...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图5.2地面站软件工程分布图

5.2地面站软件工程分布图模块实现K来管理无人机地面站与设置读写模式等。在Q

图5.4无人机地面站界面UI如图5.4所示，在QT中可使用可视化控件graphicsView、widget、tabwidget等

图5.4无人机地面站界面UI图5.4所示，在QT中可使用可视化控件graphicsView、widget、tab_widget件分隔界面。铺设好主界面后从工具栏拖入控件tab_widget实现多个界面的在各个界面中设定好其他功能模块。无人机与地面站交互的数据同....

图5.5无人机姿态仪地面站与无人机交互最重要的一个功能是视频播放功能，地面站能够将无人机飞

图5.5无人机姿态仪交互最重要的一个功能是视频播放功能，地面数据播放给无人机控制人员并提供相应信息。人机拍摄视频画面与无人机在地图上的定位位

图5.7无人机参数显示

图5.7无人机参数显示能模块实现现局变量存储无人机参数，其中磁力

本文编号：3995432