双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用
本文选题：伺服机构 + 双陷波补偿 ； 参考：《导弹与航天运载技术》2016年03期
【摘要】：针对单陷波补偿算法滤波带宽较窄的问题,提出将双陷波补偿算法应用于单谐振点发动机伺服机构控制并建立了数学模型。仿真结果表明,双陷波补偿算法能够在较宽范围内相对有效地抑制谐振峰,且其低频段相角与单陷波补偿算法相比滞后并不明显。为验证分析的正确性,在试验台上对伺服机构进行陷波补偿算法试验,为双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用奠定基础。
[Abstract]:In order to solve the problem of narrow filtering bandwidth of single notch compensation algorithm, the double notch compensation algorithm is applied to the control of single resonance point engine servo mechanism and the mathematical model is established. The simulation results show that the dual notch compensation algorithm can suppress the resonant peak in a wide range, and the phase angle of the low frequency band is not obviously delayed compared with the single notch compensation algorithm. In order to verify the correctness of the analysis, the notch compensation algorithm of servo mechanism is tested on the test bench, which lays a foundation for the extended application of double notch compensation algorithm in rocket thrust vector control.
【作者单位】： 北京精密机电控制设备研究所;
【分类号】：V433
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本文编号：2093767
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