地磁陀螺组合的姿态敏感技术

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地磁陀螺组合的姿态敏感技术

中北大学 硕士学位论文 地磁陀螺组合的姿态敏感技术 姓名:雷芳 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:王华 20090403 中北大学学位论文 地磁陀螺组合的姿态...

【论文】地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究

地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究_专业资料。在对飞行弹体控制时,需要实时获取弹体的姿态角。文中提出了一种采用地磁传感器和硅微陀螺构建低成本姿态探测系统的方案...

两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法

参考文献: E1]曹红松,冯顺山,赵捍东,等.地磁陀螺组合弹药姿态探 测技术研究[...(4) 基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合,设计了Unscented ...

两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法

地磁陀螺组合的姿态敏感技... 84页 2财富值 三轴磁强计姿态确定 5页 1财富值...目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向,姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个...

基于DSP 的地磁陀螺组合测姿系统

将三轴 MEMS 陀螺与 地磁组合成样机,基于旋转矢量法姿态算法和 TMS320F28335 ...x、 y、 z 3 个轴分别为敏感滚转、俯仰、 偏航 3 个方向角速度,作为 DSP...

自旋导弹捷联式陀螺_地磁姿态测量方法

摘要:为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题,提出了一种利用敏感轴垂直于 弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法...

飞行体姿态惯性测量技术综述_梁志剑

地磁传感 器作为一 种测量地 磁信号的 敏感器 件 , 在飞行姿态测量中也得到了广泛的应用 , 曹红松 等人提出了地磁陀螺组合姿态测量方法 , 将三维地 磁传感器...

自旋导弹捷联式陀螺地磁姿态测量方法

陀螺量程的问题,提出了一种利用敏感轴垂直于 弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法.首先,建立了利用三轴地磁场传感 器与双轴微陀螺...

【论文】两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法

直接影响弹体姿态控制能力,为此文中提出了一种采用三轴MEMS陀螺进行姿态探测,并用两轴地磁信号解算出的滚转角修正陀螺累计误差的方案,仿真分析了地磁陀螺信号组合测...

飞行体姿态惯性测量技术综述

地磁传感 器作为一 种测量地 磁信号的 敏感器 件, 在飞行姿态测量中也得到了广泛的应用, 曹红松 等人提出了地磁陀螺组合姿态测量方法, 将三维地 磁传感器与全...

惯性_地磁组合导航技术研究_晏登洋

惯性/地磁组合导航技术研究晏登洋 , 任建新 , ...个轴 , 因此陀螺仪可以直接测敏感载体的转动角 ...(t ) 陀螺的测量输出值 (t ) 载体的真实姿态角...

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