《电子技术与软件工程》2016年13期

  本文关键词：倾转四旋翼无人机垂直起降阶段控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

《电子技术与软件工程》 2016年13期

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倾转四旋翼无人机垂直起降阶段控制系统研究

【摘要】：在倾转四旋翼无人机控制系统规划过程中,为了满足系统稳定性、安全性运行需求,要求相关技术人员在系统操控过程中应注重运用Keil编码器对ADu CRF101进行编程,且借助MEMS惯性元件等,构建闭环系统空间,达到远程飞行数据整合目的,满足无人机操控需求,营造良好的控制系统运作空间。本文从无人机控制方案分析入手,并详细阐述了无人机控制系统规划措施,旨在推动当前倾转四旋翼无人机设计手段的进一步完善。

【作者单位】： 武汉科技大学;
【关键词】：
【分类号】：V249.12
【正文快照】：

在无人机运行过程中,传统控制系统运作模式已经无法满足垂直起降阶段控制需求,因而在此基础上,为了实现对无人机飞行情况的监控,应注重在控制系统规划过程中通过Visual Basic编写程序,且调试无人机系统或监控界面,就此实现对无人机飞行状况的监管,规避无人机垂直起降作业中故

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