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工学硕士学位论文 小行星探测器的轨道设计与控制方法研究 ORBIT DESIGN AND CONTROL ALGORITHM OF ASTEROID EXPLORER 董月莎 哈尔滨工业大学 2013 年7 月 国内图书分类号：V412.4 学校代码：10213 国际图书分类号：629.78 密级：公开 工学硕士学位论文 小行星探测器的轨道设计与控制方法研究 硕 士研究生：董月莎 导 师：马广富教授 申 请 学 位：工学硕士 学 科：控制科学与工程 所 在 单 位：控制科学与工程系 答 辩 日 期：20 13 年7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: V412.4 U.D.C: 629.78 Dissertation for the Master Degree in Engineering ORBIT DESIGN AND CONTROL ALGORITHM OF ASTEROID EXPLORER Candidate ： Dong Yuesha Supervisor ： Prof. Ma Guangfu Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Control Science and Engineering Affiliation ： Dept. of Control Science and Engineering Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 随着时代的发展科技的进步，航空航天活动在全世界范围内蓬勃发展。从 最开始的月球着陆活动，到后来的金星和火星的探测活动，，针对地球外的行星 探索一直没有停止过。由于近地小行星存在撞击地球的威胁，并具有独特的天 文价值和科技价值，对小行星进行深空探测极具吸引力，成为各个航天大国的 新热点。由于小行星存在的引力场不规则等特殊性，传统的二体动力学方法不 再适用，研究小行星的引力场建模及周围的轨道动力学及控制问题成为实现小 行星探测的关键。 本文研究不规则的小行星引力场建模方法，并对近小行星的轨道动力学进 行研究，主要内容包括以下几个方面： 首先，建立本文常用的两种坐标系，

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