小型无人飞艇的建模与飞行控制系统的设计

发布时间：2017-02-22 11:15

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小型无人飞艇的建模与飞行控制系统的设计

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目录....……….........................................................................................……In
1绪论......……”...............................................................................................……1
1.1课题的背景和意义...............................................................................................……1
1.1.1飞艇发展历史与优势................................................................................……1
1.1.2无人飞艇特点与应用.............……，............................................................……2
1.2国内外研究现状..............................……，..............................................................……3
1.2.1国外飞艇发展现状....................................................................................……3
1.2.2国内飞艇发展现状....................................................................................……5
1.3飞艇发展趋势.......................................................................................................……7
1.4本文主要工作安排...............................................................................................……7
2飞行控制系统总体方案设计.....................................................................……9
2.1飞艇简介...............................................................................................................……9
2.1.1飞艇结构....................................................................................................……9
2.1.2飞艇实物模型..........................................................................................……10
2.1.3飞艇飞行原理...........................................................................................……11
2.2飞行控制系统总体设计......................……，........................................................……12
2.2.1需求分析....……，.......................................................................................……12
2.2.2控制系统总体结构设计..........................................................................……13
2.2.3控制系统设计过程..................................................................................……14
2.3本章小结.............................................................................................................……14
3无人飞艇数学模型的建立................................ .......................................……15
3.1飞艇的运动特性.................................................................................................……巧
3.1.1坐标描述..................................................................................................……巧
3.1.2飞艇的受

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