深空探测任务小推力转移轨道设计与优化方法研究
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【摘要】:小推力推进系统已成为21世纪深空探测领域的一种关键技术,其具有比冲高、质量低、控制精度高等优点,能大大减少探测任务尤其是较远行星探测任务的燃料消耗,是未来深空探测转移轨道主流发展方向之一,目前多个国家及航天航空机构已经利用小推力推进系统完成了多次深空探测任务。本文根据深空探测转移轨道设计的特点,在小推力转移轨道初始设计与优化方法两方面进行深入的研究。 首先,对转移轨道设计研究需要的一些基础理论进行简单介绍,包括天体星历数据的获得,小推力转移轨道设计的极坐标下的动力学模型,小推力推进器模型,和主要的摄动模型等,为后续的轨道工作奠定理论基础。 其次,,对小推力转移轨道的初始设计方法进行深入研究。首先介绍了FFS近似理论的轨道设计原理,并基于FFS近似理论,以火星交会探测任务为例,设计小推力转移轨道,并与已有的Shape-Based理论轨道设计数据对比,为后面进一步的转移轨道优化工作提供初始轨道参数。 然后,对间接打靶法和进化神经网络控制优化算法深入研究,加深对小推力转移轨道的优化方法的研究。并基于两种优化算法对初始设计得到的转移轨道进行进一步的优化,通过结果的分析,评价此种优化算法的优缺点。 最后,基于本文所研究的方法,对水星的探测任务转移轨道进行初始轨道设计,在初始设计的基础上进行优化分析,设计出可行的探测任务轨道,给出探测转移轨道的最佳方案。
【关键词】:深空探测 小推力转移轨道设计 有限傅里叶级数 间接打靶法 进化神经网络控制
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:V412.41
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 绪论8-15
- 1.1 课题背景及意义8-9
- 1.1.1 课题背景8
- 1.1.2 研究的目的和意义8-9
- 1.2 深空探测历史发展概况9-14
- 1.2.1 国内外深空探测任务发展现状9-11
- 1.2.2 深空探测任务发射机会搜索方法研究现状11-12
- 1.2.3 小推力转移轨道设计与优化方法研究现状12-14
- 1.3 本文主要研究内容14-15
- 第2章 基于FFS理论的小推力转移轨道初始设计15-33
- 2.1 引言15
- 2.2 星历的获取15-16
- 2.2.1 格里历—儒略历的数据转换15-16
- 2.2.2 JPL星历数据16
- 2.3 小推力转移轨道设计动力学基础16-20
- 2.3.1 极坐标下的运动方程16-17
- 2.3.2 小推力探测器推力模型17
- 2.3.3 轨道摄动模型17-18
- 2.3.4 单位归一化处理18
- 2.3.5 笛卡尔坐标系下的小推力转移轨道优化模型18-20
- 2.4 基于FFS理论的小推力转移轨道初始设计20-32
- 2.4.1 FFS理论20-23
- 2.4.2 交会任务轨道初始设计流程23-24
- 2.4.3 FFS近似表达式系数的计算24-29
- 2.4.4 轨道搜索指标函数29-30
- 2.4.5 火星交会任务小推力转移轨道设计30-32
- 2.5 本章小结32-33
- 第3章 小推力转移轨道优化方法研究33-51
- 3.1 引言33
- 3.2 基于间接打靶法的优化方法研究33-40
- 3.2.1 理论背景33-34
- 3.2.2 优化理论34-40
- 3.3 基于进化神经网络控制优化方法研究40-48
- 3.3.1 理论背景40
- 3.3.2 优化理论40-48
- 3.4 仿真算例分析48-50
- 3.5 本章小结50-51
- 第4章 水星探测任务小推力转移轨道设计与优化51-56
- 4.1 引言51
- 4.2 水星的基本参数51
- 4.3 水星交会任务的小推力转移轨道方案设计与优化51-55
- 4.3.1 轨道初始设计51-52
- 4.3.2 轨道优化52-55
- 4.4 本章小结55-56
- 结论56-57
- 参考文献57-63
- 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果63-65
- 致谢65
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