直升机气动参数辨识方法研究

发布时间：2017-04-06 05:08

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【摘要】： 直升机气动参数辨识是气动参数辨识研究的热点和难点之一。本文主要进行了某型直升机纵向模型的气动参数辨识研究。论文主要包括辨识模型选取、飞行实验数据预处理和参数辨识三部分。(1)在分析直升机特性的基础上选取了直升机的纵向运动微分方程作为辨识的模型。(2)剔除并补正了飞行实验数据中的野值；设计了一个低通滤波器来滤除数据中的高频噪声；用中心插值算法对数据二次平滑。(3)分别用最小二乘递推算法和极大似然递推算法对简单的多输入单输出直升机模型进行参数辨识；用Newton—Raphson迭代法对复杂的多输入多输出直升机模型进行参数辨识。在此基础上，论文通过拟合仿真证实了这几种方法都能得到正确的参数辨识结果，，并对几种方法的优缺点进行了讨论。
【关键词】：直升机 参数辨识 气动模型 气动参数 数据预处理 低通滤波器
【学位授予单位】：西北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：V212.1
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 绪论7-13
• 1.1 引言7
• 1.2 选题背景和意义7-8
• 1.3 飞行器气动参数辨识发展现状8-10
• 1.4 系统辨识的方法10-11
• 1.5 论文的主要工作及章节安排11-13
• 1.5.1 论文的主要工作:11-12
• 1.5.2 章节安排12-13
• 第二章 系统辨识原理及方法13-28
• 2.1 引言13
• 2.2 系统辨识的基本原理和常用辨识模型13-16
• 2.2.1 系统辨识的基本原理13-15
• 2.2.2 常用参数模型15-16
• 2.3 最小二乘辨识方法16-19
• 2.3.1 最小二乘的提出16-18
• 2.3.2 最小二乘递推算法18
• 2.3.3 遗忘因子法18-19
• 2.4 极大似然方法19-27
• 2.4.1 差分方程参数的极大似然估计20-23
• 2.4.2 Newton-Raphson法求V(θ)极小值的方法23-24
• 2.4.3 递推极大似然法24-27
• 2.5 小结27-28
• 第三章 辨识模型及方案设计28-34
• 3.1 引言28
• 3.2 直升机的模型28-32
• 3.2.1 直升机总体介绍28-29
• 3.2.2 直升机运动方程29-30
• 3.2.3 选取的辨识模型30-32
• 3.3 辨识方案设计32-33
• 3.3.1 数据预处理设计32
• 3.3.2 辨识方法设计32-33
• 3.4 小结33-34
• 第四章 飞行试验数据预处理34-49
• 4.1 引言34
• 4.2 野值的识别、剔除与补正34-40
• 4.2.1 修正准则的建立及野值的识别和剔除方法的确定34-35
• 4.2.2 野值的识别和剔除35-38
• 4.2.3 野值的补正38-40
• 4.3 低通数字滤波40-44
• 4.3.1 低通数字滤波器的设计方法40-41
• 4.3.2 飞行数据低通数字滤波器设计41-44
• 4.4 数据的微分平滑44-48
• 4.4.1 微分平滑的方法44-46
• 4.4.2 微分平滑设计46-48
• 4.5 小结48-49
• 第五章 气动参数辨识49-71
• 5.1 引言49
• 5.2 最小二乘法辨识49-57
• 5.2.1 递推最小二乘算法49-51
• 5.2.2 气动参数辨识51-57
• 5.3 递推极大似然法辨识57-63
• 5.3.1 递推极大似然算法57-58
• 5.3.2 气动参数辨识58-63
• 5.4 用Newton-Raphson迭代法对纵向模型气动参数辨识63-70
• 5.4.1 Newton-Raphson迭代算法63-66
• 5.4.2 气动参数辨识66-70
• 5.5 讨论70
• 5.6 小结70-71
• 第六章 总结与展望71-73
• 致谢73-74
• 附录74-75
• 参考文献75-79

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 严军辉;贾秋玲;;基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识[J];电子设计工程;2013年17期

2 张通;张骏;韩琳;;基于局域波分解的无人机试飞数据修正[J];测控技术;2009年10期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 刘小健;不同装载状态下船舶的操纵性能及推定研究[D];上海交通大学;2008年

2 赵志刚;小型无人直升机姿态通道智能辨识建模研究[D];上海交通大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 康莹莹;基于参数辨识技术对飞行器计算机仿真模型的改进设计[D];西安电子科技大学;2009年

2 陶嫣红;带希勒伺服旋翼直升机的稳定性操纵性研究[D];南京航空航天大学;2006年

3 闫永跃;基于实时数据的火电机组模型参数辨识方法[D];华北电力大学（河北）;2007年

4 余t

本文编号：288305