面向对象的飞行仿真动力学建模技术研究

发布时间：2017-04-13 04:02

  本文关键词：面向对象的飞行仿真动力学建模技术研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 本文介绍了基于面向对象技术的飞行仿真模型的建模方法,并对飞行仿真动力学建模的数学方法和飞行仿真系统的网络性能进行了研究。主要工作有: 1.以面向对象方法为基础,提出了一种飞行仿真模型的软件框架设计方案; 2.阐述了飞行仿真动力学系统数学模型的建模方法,包括飞行动力学模型、发动机模型等模型的建立方法; 3.对飞行仿真系统使用的以太网进行了网络性能的研究; 4.对飞行的各个阶段进行了仿真,结果表明仿真系统能够反映飞机的真实飞行特性; 5.模型作为核心计算模型参与含硬件回路的实时仿真,建立了飞行模拟器的初步框架。 飞行仿真模型是飞行仿真系统的核心。本文建立了基于面向对象技术的、跨平台、粒度可调的飞行实时仿真模型,并将模型用于实际的飞行模拟器,与视景系统、六自由度运动平台系统、教员台系统等飞行模拟器子系统共同实现了飞行实时仿真系统的基本框架。
【关键词】：飞行模拟器 飞行仿真 面向对象 数学建模
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：V211.5
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-16
• 1.1 课题概述9-10
• 1.2 本文研究的目的和意义10-11
• 1.3 国内外现状分析11-13
• 1.4 飞行仿真系统建模的介绍13-14
• 1.5 本文的主要研究内容14-16
• 第二章 面向对象的飞行仿真建模16-30
• 2.1 飞行仿真建模16
• 2.2 面向对象的建模方法16-18
• 2.3 飞行仿真建模程序设计18-25
• 2.3.1 飞行器建模19-23
• 2.3.2 模型的程序设计23-25
• 2.4 飞机建模数据25-28
• 2.4.1 飞机结构参数的数据格式25-26
• 2.4.2 飞机气动系数的数据格式26-28
• 2.5 程序运行实时性分析28-30
• 第三章 飞行仿真系统建模30-51
• 3.1 仿真系统数学模型30-36
• 3.1.1 坐标系的建立30-31
• 3.1.2 坐标系之间的关系31-32
• 3.1.3 飞行器的质心运动方程32-33
• 3.1.4 飞行器转动方程33-34
• 3.1.5 飞机姿态角的确定34-35
• 3.1.6 四元素法确定飞行器姿态35-36
• 3.2 空气动力学分析36-40
• 3.2.1 气动力计算36-38
• 3.2.2 气动力矩的计算38-40
• 3.3 大气环境模型40-46
• 3.3.1 静态大气模型40-42
• 3.3.2 动态大气模型42-46
• 3.3.2.1 水平风模型42-43
• 3.3.2.2 离散突风模型43
• 3.3.2.3 大气紊流模型43-45
• 3.3.2.4 风切变模型45-46
• 3.4 飞机发动机系统模型46-48
• 3.4.1 发动机建模46-47
• 3.4.2 螺旋桨推力的计算47-48
• 3.5 起落架模型48-51
• 3.5.1 起落架的结构48
• 3.5.2 起落架的结构分类48-49
• 3.5.3 模型的建立49-51
• 3.5.3.1 轮胎接地判断49
• 3.5.3.2 减震器数学模型49-50
• 3.5.3.3 轮胎数学模型50-51
• 第四章 飞行仿真系统网络测试51-57
• 4.1 网络特性51
• 4.2 计算机网络通讯51
• 4.3 网络性能测试51-54
• 4.4 网络问题的处理54-57
• 4.4.1 频率相同时数据处理54-55
• 4.4.2 频率不同时数据处理55-57
• 第五章 模拟器飞行仿真57-74
• 5.1 飞机起飞滑跑时状态参数曲线59-64
• 5.2 飞机空中转弯时状态参数曲线64-68
• 5.3 飞机进近着陆时状态参数曲线68-74
• 第六章 结论与展望74-75
• 参考文献75-77
• 致谢77-78
• 在学期间的研究成果及发表的学术论文78

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