航天器非合作交会一体化控制仿真研究

发布时间：2021-11-03 04:58

　　非合作交会对接对于航天器在轨服务异常重要。文章研究了航天器姿轨一体化的6自由度交会控制仿真技术。文章建立了航天器轨道计算、姿态计算、相对位置计算和控制律计算仿真模型,通过对典型停泊点参数跟踪控制效果的计算,验证了所设计仿真模型的正确性。 

【文章来源】：科技创新与应用. 2020,(32)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

姿态四元数和姿态角速度的仿真计算模型

设服务航天器质心相对目标航天器质心的位置矢量ρ在Hill坐标系中的表达为ρL=[x y z]T，作用在服务航天器上的控制加速度a在Hill坐标系中的表达为aL=[axayaz]T。则不考虑轨道摄动时，服务航天器对目标航天器的相对位置动力学模型在Hill坐标系中描述为Hill微分方程[9]:图3 y咬的仿真模型

z咬的仿真模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]航天器智能自主控制研究的回顾与展望[J]. 吴宏鑫,胡军,解永春.  空间控制技术与应用. 2016(01)
[2]基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制[J]. 朱战霞,马家瑨,樊瑞山.  航空学报. 2016(09)
[3]接近非合作目标的部分状态反馈姿轨联合控制[J]. 王磊,袁建平,罗建军.  计算机仿真. 2013(09)
[4]在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制[J]. 卢伟,耿云海,陈雪芹,王峰.  航空学报. 2011(05)

博士论文
[1]椭圆轨道飞行器交会对接若干控制问题的研究[D]. 马一科.中国科学技术大学 2014
[2]航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计[D]. 高翔宇.哈尔滨工业大学 2014
[3]航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究[D]. 王剑颖.哈尔滨工业大学 2013



本文编号：3473093