基于混沌多项式的指令鲁棒优化及在飞行控制中的应用

发布时间：2021-11-27 09:55

　　本文提出一种新的方法对随机系统进行运动预测和控制指令设计,该方法可以充分利用已知信息设计控制指令以提高闭环随机系统的鲁棒性.首先采用混沌多项式对随机信息进行数学表述,并利用Galerkin投影法将随机变量的混沌多项式引入常微分方程中.然后,将随机变量的均值和方差考虑至优化问题的成本函数中,并利用伪谱法对控制指令进行鲁棒优化.最后,将该方法应用于飞行器的动力学预测以及控制指令设计.仿真结果表明,该方法能够预测飞行器飞行过程中不确定性的演化,其精度与蒙特卡罗方法相当,并且计算效率更高.此外,获得的控制指令对存在不确定参数或初始条件的随机系统具有强鲁棒性. 

【文章来源】：控制理论与应用. 2020,37(12)北大核心EICSCD

【文章页数】：11 页

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]基于广义多项式混沌法的电力系统时域仿真不确定性分析[D]. 肖磊.浙江大学 2017



本文编号：3522043