长航时无人机控制系统研究

发布时间：2021-12-11 06:14

　　长航时无人机是指续航时间为十几小时、几天,乃至数月的无人驾驶空中飞行器。它非常适合用于完成现代高技术局部战争中情报侦察和监视等任务,以及民用领域的航拍和测绘任务。除了自身优异的机身性能和滑翔能力,长航时无人机可以通过太阳能、风梯度、上升气流等环境来获取额外额外能量以增长航时。我国幅员辽阔,地理地貌特征多样,各类气象资源丰富,对于上升气流的研究探索十分有利,同样也是基于上升气流能量获取的长航时无人机研究的优势条件。本文通过对上升气流的研究建模,结合无人机六自由度模型,研究了无人机在上升气流中的参数辨识和航迹优化问题,实现了无人机通过获取上升气流能量获取达到长航时要求。本文的主要研究内容概述如下:1.进行长航时无人机的总体设计。首先参考国外成功的滑翔无人机设计方案,结合实际完成机身气动布局设计、翼型选择以及操纵面布局,并进一步研究已有成熟机身部件,确定机身外形的几何参数;然后在专业的气动分析软件中按照设计好的飞行器外形参数建模,并进行气动力学分析,得到后续建模中需要的气动力学系数。2.建立无人机的六自由度仿真模型以及控制器设计。建立无人机运动方程组,描述无人机受到的力、力矩与无人机运动参数... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

太阳神号无人机

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文飞行两周。英国的“西风号”无人机如图 1-2 所示，翼展 18m，白天利用薄如硅板吸收太阳能提供动力，夜间靠电池储存的能量飞行，续航时间可达 33 小上。瑞士的“太阳驱动号”太阳能无人机如图 1-3 所示，其翼展 63.4m，可连行 26 小时。俄罗斯的“猫头鹰号”无人机如图 1-4 所示，翼展 9m，可不间断 50 小时。

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文飞行两周。英国的“西风号”无人机如图 1-2 所示，翼展 18m，白天利用薄如硅板吸收太阳能提供动力，夜间靠电池储存的能量飞行，续航时间可达 33 小上。瑞士的“太阳驱动号”太阳能无人机如图 1-3 所示，其翼展 63.4m，可连行 26 小时。俄罗斯的“猫头鹰号”无人机如图 1-4 所示，翼展 9m，可不间断 50 小时。图 1-1 太阳神号无人机 图 1-2 西风号无人机


本文编号：3534158