无人机遥控遥测地面站系统及航迹规划的研究
发布时间：2021-12-27 17:45
随着科技的发展,无人机已经深入到人民生活的各个部分,航拍、植保、电力巡回、气象监测、公安系统等都有无人机的身影,当前正处于研究无人机技术的热潮中,无人机机身的发动机技术、飞行控制系统的飞控技术、无人机和地面站的无线通信技术等都是无人机系统的研究热点。无人机整个系统可以分成三部分,第一部分是无人机飞控部分,第二部分是数据通信链路,第三部分是遥控遥测地面站。遥控遥测地面站作为无人机系统的不可缺失的一部分,它主要用来实时接收并处理无人机遥测的飞行数据,不定时的向无人机发送一些控制指令（如起飞、悬停）控制无人机的飞行。随着无人机的飞快发展,地面站系统面临着数据量和数据类型不断增加,数据流的多样化等众多问题,提高遥控遥测地面站系统的性能是势在必行。本课题提出设计一种满足无人机系统基本功能要求的遥控遥测地面站系统。首先本文阐述了本课题的研究目的和意义,接着从无人机遥控遥测地面站系统的国内外发展情况和未来的发展趋势出发,了解地面站在无人机系统中的重要性。其次介绍无人机遥控遥测地面站系统方案和航迹规划的相关技术,地面站系统分别介绍了遥控遥测的基本原理和构成、硬件设计及软件设计方案,航迹规划部分主要介绍...
【文章来源】：南昌航空大学江西省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“翔龙”无人机
“翼龙”无人机
不得不说的是美国“捕食者”无人机地面站系统（如图1-3），典型的“捕食者”无人机系统由数据分发系统、一个地面控制站及四架无人机构成，地面站可将图像信息通过底面线路或数据分发系统发送给操作员，通信采用 2.4 米数据分派碟形天线及 5.5Ku 波段的地面数据终端碟形天线[2]，无人机起降距离的在 667m 左右。UAV Flight System 是美国的一家专门研制无人机的公司，图1-4 是其产品 Autopiot 地面站系统的界面，界面分为无人机操控区、导航管理区、地图显示区以及遥控遥测显示区。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种用于无人机监管的技术方案[J]. 于春雷. 计算机与网络. 2017(23)
[2]陆地移动卫星信道中的LDPC码分析与优化[J]. 戴精科,林开亮. 西安电子科技大学学报. 2018(03)
[3]基于分层稀疏A*算法的突防航迹规划研究[J]. 刘大卫,孙静,龙腾,蔡祺生. 战术导弹技术. 2017(06)
[4]CCSDS多光谱图像无损压缩算法的FPGA实现[J]. 殷彬,裴加军,蒙广元,匡娇娇,王慧芳,吴敏渊. 武汉大学学报(理学版). 2016(06)
[5]基于CCSDS标准的航天器上行遥控链路协议体系与可靠性技术[J]. 万鹏,彭利文,华中杰. 飞行器测控学报. 2016(04)
[6]CCSDS空间网络互联协议发展及启示[J]. 黄薇. 飞行器测控学报. 2016(02)
[7]基于蚁群算法的四旋翼航迹规划[J]. 莫宏伟,马靖雯. 智能系统学报. 2016(02)
[8]空间数据系统咨询委员会的专业领域及其发展综述[J]. 黄薇,张乐. 国际太空. 2016(04)
[9]基于改进蚁群算法的无人机动态航路规划[J]. 林娜,刘二超. 计算机测量与控制. 2016(03)
[10]CCSDS空间数据链路层安全协议研究[J]. 刘建勋,程子敬,陆翔,林楷. 电子设计工程. 2016(01)
博士论文
[1]GNSS/INS深组合导航理论与方法研究[D]. 陈坡.解放军信息工程大学 2013
[2]基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D]. 胡中华.南京航空航天大学 2011
[3]CAD中带形状参数曲线曲面的研究[D]. 王文涛.浙江大学 2005
硕士论文
[1]CCSDS图像压缩算法中位平面编码的VLSI设计[D]. 吴聪睿.中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心) 2017
[2]符合CCSDS标准的遥测采编和遥控译码单元[D]. 王博.中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心) 2017
[3]无人机地面站软件设计及航迹规划算法研究[D]. 叶听.浙江大学 2016
[4]一款基于C#的农用喷施无人机地面站的设计与实现[D]. 崔笑天.西安电子科技大学 2015
[5]小型无人机地面站软件系统的设计与实现[D]. 郑华美.电子科技大学 2015
[6]无人机遥测遥控地面站系统研究[D]. 罗军军.南昌航空大学 2014
[7]基于MEMS的小型无人机飞控系统研究[D]. 雍斌.南京理工大学 2014
[8]无人机地面遥控遥测系统研究[D]. 马璐.南昌航空大学 2013
[9]某型无人机指挥控制系统的研究与设计[D]. 王维.电子科技大学 2013
[10]基于TMS320F2812的小型无人机控制系统设计[D]. 勾青远.郑州大学 2013
本文编号：3552432
【文章来源】：南昌航空大学江西省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“翔龙”无人机
“翼龙”无人机
不得不说的是美国“捕食者”无人机地面站系统（如图1-3），典型的“捕食者”无人机系统由数据分发系统、一个地面控制站及四架无人机构成，地面站可将图像信息通过底面线路或数据分发系统发送给操作员，通信采用 2.4 米数据分派碟形天线及 5.5Ku 波段的地面数据终端碟形天线[2]，无人机起降距离的在 667m 左右。UAV Flight System 是美国的一家专门研制无人机的公司，图1-4 是其产品 Autopiot 地面站系统的界面，界面分为无人机操控区、导航管理区、地图显示区以及遥控遥测显示区。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种用于无人机监管的技术方案[J]. 于春雷. 计算机与网络. 2017(23)
[2]陆地移动卫星信道中的LDPC码分析与优化[J]. 戴精科,林开亮. 西安电子科技大学学报. 2018(03)
[3]基于分层稀疏A*算法的突防航迹规划研究[J]. 刘大卫,孙静,龙腾,蔡祺生. 战术导弹技术. 2017(06)
[4]CCSDS多光谱图像无损压缩算法的FPGA实现[J]. 殷彬,裴加军,蒙广元,匡娇娇,王慧芳,吴敏渊. 武汉大学学报(理学版). 2016(06)
[5]基于CCSDS标准的航天器上行遥控链路协议体系与可靠性技术[J]. 万鹏,彭利文,华中杰. 飞行器测控学报. 2016(04)
[6]CCSDS空间网络互联协议发展及启示[J]. 黄薇. 飞行器测控学报. 2016(02)
[7]基于蚁群算法的四旋翼航迹规划[J]. 莫宏伟,马靖雯. 智能系统学报. 2016(02)
[8]空间数据系统咨询委员会的专业领域及其发展综述[J]. 黄薇,张乐. 国际太空. 2016(04)
[9]基于改进蚁群算法的无人机动态航路规划[J]. 林娜,刘二超. 计算机测量与控制. 2016(03)
[10]CCSDS空间数据链路层安全协议研究[J]. 刘建勋,程子敬,陆翔,林楷. 电子设计工程. 2016(01)
博士论文
[1]GNSS/INS深组合导航理论与方法研究[D]. 陈坡.解放军信息工程大学 2013
[2]基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D]. 胡中华.南京航空航天大学 2011
[3]CAD中带形状参数曲线曲面的研究[D]. 王文涛.浙江大学 2005
硕士论文
[1]CCSDS图像压缩算法中位平面编码的VLSI设计[D]. 吴聪睿.中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心) 2017
[2]符合CCSDS标准的遥测采编和遥控译码单元[D]. 王博.中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心) 2017
[3]无人机地面站软件设计及航迹规划算法研究[D]. 叶听.浙江大学 2016
[4]一款基于C#的农用喷施无人机地面站的设计与实现[D]. 崔笑天.西安电子科技大学 2015
[5]小型无人机地面站软件系统的设计与实现[D]. 郑华美.电子科技大学 2015
[6]无人机遥测遥控地面站系统研究[D]. 罗军军.南昌航空大学 2014
[7]基于MEMS的小型无人机飞控系统研究[D]. 雍斌.南京理工大学 2014
[8]无人机地面遥控遥测系统研究[D]. 马璐.南昌航空大学 2013
[9]某型无人机指挥控制系统的研究与设计[D]. 王维.电子科技大学 2013
[10]基于TMS320F2812的小型无人机控制系统设计[D]. 勾青远.郑州大学 2013
本文编号：3552432
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