基于时标分解的弹性高超声速飞行器智能控制

发布时间：2022-01-02 13:25

　　考虑弹性高超声速飞行器纵向动力学模型,提出了一种基于时标分解的智能控制方法。考虑刚体状态和弹性模态具有不同的时标特性,采用奇异摄动理论进行快慢时标分解,将模型转换为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。针对刚体子系统考虑动力学不确定,基于平行估计模型构造表征不确定逼近效果的预测误差,结合跟踪误差给出复合学习控制策略。针对弹性子系统设计自适应滑模控制稳定弹性模态。通过李雅普诺夫稳定性分析可证系统状态一致终值有界。仿真表明所提出的控制方法能够实现刚弹模态的稳定收敛,且具有更高的跟踪精度、更好的学习性能和更快的收敛速度。 

【文章来源】：航空学报. 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章页数】：10 页

【部分图文】：

图１速度跟踪Ｆｉｇ．１Ｖｅｌｏｃｉｔｙｔｒａｃｋｉｎｇ

图９复合不确定估计Ｆｉｇ．９Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｐｏｕｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ

图２高度跟踪Ｆｉｇ．２Ａｌｔｉｔｕｄｅｔｒａｃｋｉｎｇ

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3564255