多缸平稳升降机构分析及液压控制特性研究
发布时间：2022-01-03 12:31
飞机制造是一项高精密、高难度,高技术的“三高”工程,据统计飞机装配时间占据着飞机总生产周期的一半之多。其中航空发动机的安装是飞机装配中至关重要的一环,而发动机安装车的应用可以有效的提高安装质量和效率,降低制造成本。安装车结构自上而下分为六自由度调姿平台、垂直升降机构和全向车。课题针对其中垂直升降机构展开研究,对其机械结构及液压控制系统分别进行设计、理论分析与仿真分析,并进行优化校正。论文首先查阅相关资料文献,以国内外研究现状作为基础,通过对比分析多种垂直升降机构形式及适用场合,根据所研究垂直升降机构的要求,进行机械结构设计。通过对机械结构进行静力学与运动学分析,确定升降机构中液压缸最大推力与平台最大起升速度产生的位置及影响两者的关键参数。然后运用多目标遗传算法进行液压缸铰接位置优化,有效降低液压缸推力与平台起升速度,使得液压缸的布置更加合理,平台升降更加平稳,并为后续升降机构的液压控制系统的设计分析奠定基础。根据优化后的机械结构和液压控制要求,完成液压控制系统设计,并分析其工作原理。根据液压系统原理图,建立系统中基准回路的数学模型,推导出基准回路的传递函数,分析系统动态特性,得到影响回...
【文章来源】：郑州大学河南省 211工程院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
战斗机发动机现场安装图
1 绪论研究的背景及意义直升降平台是工程机械的重要组成，主要用于运送人进行空中重装卸等。最早出现具有类似升降平台功能的工具，可追溯到当时人们都是使用辘轳等来垂直运送人和货物[1]。最早意义上是由液压系统来提供动力的，主要依靠人力、畜力或者水力来需求[2]。1845 年，威廉汤姆逊成功的研制出了世界上第一台以液压升降平台[3]。随着液压理论和技术的快速发展，现代意义一次工业革命之后应运而生[4]。之后，升降平台在动力驱动方，例如蒸汽式，电动式。随着百年的技术积累，如今升降平台改进，不但功能更加齐全，而且适应场合也更加广泛。垂直升多，其中常见类型如图 1.2。
1 绪论防坠和多点控制功能；平台具有安装牢固，承载能力用于低层楼房代替电梯运送货物[7]。式升降平台是利用液压系统控制液压缸伸缩，带动剪，具有结构简单稳定、支撑面积大、承载能力强、便于化与集中控制、工作效率高、故障率低，因此被广泛使式升降平台最大的特点就是能够越过障碍物悬伸作业，可边行走边工作，运动方便灵活，主要用于各种地广等场合[8]。台一般是由机械系统、液压控制系统、电气控制系统承受负载的基础；液压控制系统与电气控制系统配合稳运行。其中剪叉式升降平台常见分类，如图 1.3。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于先进PID控制的液压同步系统研究[J]. 魏跃斌,陈惠贤,张小奇,任亚峰,黄耀峰. 液压气动与密封. 2016(01)
[2]液压双层剪叉机构的运动学及流量分析[J]. 剡昌锋,易程,高崇仁. 中国工程机械学报. 2014(02)
[3]机械反馈式比例阀位置控制系统的仿真研究[J]. 金迎村,陈亮. 机床与液压. 2013(10)
[4]多液压缸控制系统的同步设计[J]. 王桂荣,刘芳璇,许宏,陈锡爱. 机床与液压. 2013(04)
[5]遗传算法研究进展[J]. 马永杰,云文霞. 计算机应用研究. 2012(04)
[6]液压剪叉式升降台的动力学仿真[J]. 孙光旭,袁端才. 系统仿真学报. 2010(11)
[7]基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法[J]. 王肖,李郝林,丁慧. 现代制造工程. 2010(10)
[8]固定液压剪叉升降台关键参数的研究[J]. 黄建龙,李兴慧,毛建军. 科学技术与工程. 2010(02)
[9]浅谈虚功原理的应用[J]. 李近. 中国科技信息. 2009(24)
[10]Geda公司的Multilift施工升降机[J]. 建筑机械. 2009(16)
硕士论文
[1]剪叉式液压升降机的结构设计与优化[D]. 高希功.济南大学 2014
[2]40吨机场集装箱/板升降平台车设计研究[D]. 张志显.郑州大学 2013
[3]剪叉式液压升降平台性能分析与结构优化[D]. 周莎莎.山东轻工业学院 2012
[4]对称驱动剪式升降平台设计及研究[D]. 孙毅.昆明理工大学 2012
[5]跨座式单轨车辆转向架分离装置升降平台的液压同步控制研究[D]. 刘建卫.重庆大学 2011
[6]液压驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究[D]. 王岩.兰州理工大学 2011
[7]高大空间作业平台电液系统分析研究[D]. 黄林刚.长安大学 2011
[8]基于人机工程学原理的高空作业平台设计研究[D]. 王善涛.山东大学 2010
[9]模糊PID控制在压注机电液控制系统的应用研究[D]. 徐晖.哈尔滨工业大学 2008
[10]参数自整定PID控制算法应用研究[D]. 孙婷.西华大学 2007
本文编号：3566281
【文章来源】：郑州大学河南省 211工程院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
战斗机发动机现场安装图
1 绪论研究的背景及意义直升降平台是工程机械的重要组成，主要用于运送人进行空中重装卸等。最早出现具有类似升降平台功能的工具，可追溯到当时人们都是使用辘轳等来垂直运送人和货物[1]。最早意义上是由液压系统来提供动力的，主要依靠人力、畜力或者水力来需求[2]。1845 年，威廉汤姆逊成功的研制出了世界上第一台以液压升降平台[3]。随着液压理论和技术的快速发展，现代意义一次工业革命之后应运而生[4]。之后，升降平台在动力驱动方，例如蒸汽式，电动式。随着百年的技术积累，如今升降平台改进，不但功能更加齐全，而且适应场合也更加广泛。垂直升多，其中常见类型如图 1.2。
1 绪论防坠和多点控制功能；平台具有安装牢固，承载能力用于低层楼房代替电梯运送货物[7]。式升降平台是利用液压系统控制液压缸伸缩，带动剪，具有结构简单稳定、支撑面积大、承载能力强、便于化与集中控制、工作效率高、故障率低，因此被广泛使式升降平台最大的特点就是能够越过障碍物悬伸作业，可边行走边工作，运动方便灵活，主要用于各种地广等场合[8]。台一般是由机械系统、液压控制系统、电气控制系统承受负载的基础；液压控制系统与电气控制系统配合稳运行。其中剪叉式升降平台常见分类，如图 1.3。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于先进PID控制的液压同步系统研究[J]. 魏跃斌,陈惠贤,张小奇,任亚峰,黄耀峰. 液压气动与密封. 2016(01)
[2]液压双层剪叉机构的运动学及流量分析[J]. 剡昌锋,易程,高崇仁. 中国工程机械学报. 2014(02)
[3]机械反馈式比例阀位置控制系统的仿真研究[J]. 金迎村,陈亮. 机床与液压. 2013(10)
[4]多液压缸控制系统的同步设计[J]. 王桂荣,刘芳璇,许宏,陈锡爱. 机床与液压. 2013(04)
[5]遗传算法研究进展[J]. 马永杰,云文霞. 计算机应用研究. 2012(04)
[6]液压剪叉式升降台的动力学仿真[J]. 孙光旭,袁端才. 系统仿真学报. 2010(11)
[7]基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法[J]. 王肖,李郝林,丁慧. 现代制造工程. 2010(10)
[8]固定液压剪叉升降台关键参数的研究[J]. 黄建龙,李兴慧,毛建军. 科学技术与工程. 2010(02)
[9]浅谈虚功原理的应用[J]. 李近. 中国科技信息. 2009(24)
[10]Geda公司的Multilift施工升降机[J]. 建筑机械. 2009(16)
硕士论文
[1]剪叉式液压升降机的结构设计与优化[D]. 高希功.济南大学 2014
[2]40吨机场集装箱/板升降平台车设计研究[D]. 张志显.郑州大学 2013
[3]剪叉式液压升降平台性能分析与结构优化[D]. 周莎莎.山东轻工业学院 2012
[4]对称驱动剪式升降平台设计及研究[D]. 孙毅.昆明理工大学 2012
[5]跨座式单轨车辆转向架分离装置升降平台的液压同步控制研究[D]. 刘建卫.重庆大学 2011
[6]液压驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究[D]. 王岩.兰州理工大学 2011
[7]高大空间作业平台电液系统分析研究[D]. 黄林刚.长安大学 2011
[8]基于人机工程学原理的高空作业平台设计研究[D]. 王善涛.山东大学 2010
[9]模糊PID控制在压注机电液控制系统的应用研究[D]. 徐晖.哈尔滨工业大学 2008
[10]参数自整定PID控制算法应用研究[D]. 孙婷.西华大学 2007
本文编号：3566281
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