铁路光缆的无人机巡检航迹规划方法研究

发布时间：2022-01-09 19:16

　　无人机在铁路巡检过程中由于树木、建筑物的遮挡,使应用效果和巡检安全都受到制约。采用A*算法进行铁路巡检航迹规划研究,规划无人机利用A*算法在低空飞行中避开障碍物巡视线路。结合算法流程图和环境条件设计了程序并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,无人机在飞行中绕开障碍物,可以减少无人机碰撞障碍物导致的损耗。仿真验证了该方法的可行性。 

【文章来源】：工业控制计算机. 2020,33(11)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

算法流程图

A*算法三维MATLAB仿真如图4所示，图4左边半圆为起始点，右上角空心圆为目标点，黑色“X”为障碍物；障碍物所指代现实中的沿线铁塔、架空线等；绿色阴影部分为沿线树木或草地。黑色“-”表示无人机飞行航迹路线。图3 航迹优化路线图

航迹优化路线图


本文编号：3579290