多电机协调控制系统的设计与实现
发布时间：2022-01-14 21:56
在很多生产领域,都是需要多台电机配合工作才能完成生产实践的。本文首先介绍了多电机协调控制系统的国内外发展现状,多电机在多电飞机、平台式多旋翼飞行器等的应用情况,以此延伸出课题的设计目标,明确了设计多电机协调控制系统的可行性,详细学习了解了多电机协调控制系统的多种相关技术如现代检测技术、建模仿真技术以及软件程序开发技术等。在明确了多电机协调控制系统的总体设计方案以及涉及到的相关技术之后,论文详细阐述了系统硬件和软件的设计与搭建过程。首先应用现代检测技术的相关理论和方法,完成了实验相关硬件的选择并在CAD软件中设计了系统的实验平台,并且完成了实验设备、传感器等硬件的搭建,系统平台采用无刷直流电机为驱动电机。而后应用建模仿真技术的理论方法,在MATLAB/SIMULINK仿真软件中对系统的相关数学模型以及算法进行了建模仿真运行,验证了算法、多电机协调控制策略以及控制系统的合理性,有了硬件和理论基础之后,应用软件程序开发技术,在LabVIEW 18.0中对多电机协调控制系统的软件程序进行了开发设计,运用了多线程技术完成多任务同步处理,其中包含信号输出、数据采集、数据处理、故障模拟以及报表输出等...
【文章来源】：中国民用航空飞行学院四川省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
偏差耦合控制策略简图
中国民用航空飞行学院硕士学位论文5合。这些效应可以进一步分为减阻、边界层吸入和升力控制。文中对气动升力控制进行了详细的介绍。并搭建了一个地面实验改装模型飞机，对机翼加装的涵道式风扇在地速风动中进行实验，以验证其推力和温度性能，为未来的实际应用打下了基矗综上，应用分布式电推进的理论好处如下[11]:（1）可以选择改变螺旋桨单元的大小和间距，系统的衡量结构的负载分布。（2）可以填补机翼尾迹从而减少阻力、提高推进的效率。（3）可以在起飞和降落的过程中增加升力，并且可以折叠内侧螺旋桨,使机翼的飞行与巡航速度得到优化。1.3.3软件系统多电机协调控制系统多采用总线的形式实现实时控制，其控制主板主要包括单片机、DSP、FPGA等，上位机多为工控组态软件。多电机协调控制系统的控制主板主要有以下两种选择形式：单一主控芯片控制多电机（图1.2）和多主控芯片控制多电机（图1.3）。图1.2单主控芯片控制多电机图1.3多主控芯片控制多电机
中国民用航空飞行学院硕士学位论文5合。这些效应可以进一步分为减阻、边界层吸入和升力控制。文中对气动升力控制进行了详细的介绍。并搭建了一个地面实验改装模型飞机，对机翼加装的涵道式风扇在地速风动中进行实验，以验证其推力和温度性能，为未来的实际应用打下了基矗综上，应用分布式电推进的理论好处如下[11]:（1）可以选择改变螺旋桨单元的大小和间距，系统的衡量结构的负载分布。（2）可以填补机翼尾迹从而减少阻力、提高推进的效率。（3）可以在起飞和降落的过程中增加升力，并且可以折叠内侧螺旋桨,使机翼的飞行与巡航速度得到优化。1.3.3软件系统多电机协调控制系统多采用总线的形式实现实时控制，其控制主板主要包括单片机、DSP、FPGA等，上位机多为工控组态软件。多电机协调控制系统的控制主板主要有以下两种选择形式：单一主控芯片控制多电机（图1.2）和多主控芯片控制多电机（图1.3）。图1.2单主控芯片控制多电机图1.3多主控芯片控制多电机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊PID的多电机控制系统仿真[J]. 何建,高志强,谢家雨. 电子测试. 2019(17)
[2]基于STM32和CPLD的永磁同步电机控制系统设计[J]. 胡小林,张艳荣. 电子测量技术. 2018(19)
[3]基于环形耦合与模糊控制策略的多电机同步控制[J]. 赵坤,王栋. 计算机与数字工程. 2018(07)
[4]飞机电气化背景下的先进航空电机系统[J]. 张卓然,于立,李进才,陆嘉伟. 南京航空航天大学学报. 2017(05)
[5]分布式电推进飞机电力系统研究综述[J]. 孔祥浩,张卓然,陆嘉伟,李进才,于立. 航空学报. 2018(01)
[6]多电机同步控制综述[J]. 韩仁银,郭阳宽,祝连庆,贺庆. 电机与控制应用. 2017(06)
[7]基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制[J]. 崔皆凡,谢炜,马桂新,张孝亮. 微电机. 2016(12)
[8]基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计[J]. 李亚康,谢志远,聂盛阳,毕亭亭. 河北大学学报(自然科学版). 2015(04)
[9]基于MATLAB的无刷直流电机双闭环控制系统建模与仿真[J]. 周永昌,黄植功. 广西物理. 2012(01)
[10]基于环形耦合策略的多电机同步控制研究[J]. 刘然,孙建忠,罗亚琴,孙伟. 控制与决策. 2011(06)
硕士论文
[1]基于FPGA的多无刷直流电机控制系统设计与实现[D]. 朱晨晖.杭州电子科技大学 2015
[2]基于DSP的多电机同步控制器的研究[D]. 何荷强.温州大学 2015
[3]基于LabVIEW的压力传感器测试系统[D]. 曹昌言.南京大学 2014
[4]LabVIEW在多通道数据采集系统中的应用研究[D]. 何俊伟.华南理工大学 2012
[5]基于LabVIEW的分布式控制系统研究[D]. 李海燕.南京邮电大学 2011
本文编号：3589279
【文章来源】：中国民用航空飞行学院四川省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
偏差耦合控制策略简图
中国民用航空飞行学院硕士学位论文5合。这些效应可以进一步分为减阻、边界层吸入和升力控制。文中对气动升力控制进行了详细的介绍。并搭建了一个地面实验改装模型飞机，对机翼加装的涵道式风扇在地速风动中进行实验，以验证其推力和温度性能，为未来的实际应用打下了基矗综上，应用分布式电推进的理论好处如下[11]:（1）可以选择改变螺旋桨单元的大小和间距，系统的衡量结构的负载分布。（2）可以填补机翼尾迹从而减少阻力、提高推进的效率。（3）可以在起飞和降落的过程中增加升力，并且可以折叠内侧螺旋桨,使机翼的飞行与巡航速度得到优化。1.3.3软件系统多电机协调控制系统多采用总线的形式实现实时控制，其控制主板主要包括单片机、DSP、FPGA等，上位机多为工控组态软件。多电机协调控制系统的控制主板主要有以下两种选择形式：单一主控芯片控制多电机（图1.2）和多主控芯片控制多电机（图1.3）。图1.2单主控芯片控制多电机图1.3多主控芯片控制多电机
中国民用航空飞行学院硕士学位论文5合。这些效应可以进一步分为减阻、边界层吸入和升力控制。文中对气动升力控制进行了详细的介绍。并搭建了一个地面实验改装模型飞机，对机翼加装的涵道式风扇在地速风动中进行实验，以验证其推力和温度性能，为未来的实际应用打下了基矗综上，应用分布式电推进的理论好处如下[11]:（1）可以选择改变螺旋桨单元的大小和间距，系统的衡量结构的负载分布。（2）可以填补机翼尾迹从而减少阻力、提高推进的效率。（3）可以在起飞和降落的过程中增加升力，并且可以折叠内侧螺旋桨,使机翼的飞行与巡航速度得到优化。1.3.3软件系统多电机协调控制系统多采用总线的形式实现实时控制，其控制主板主要包括单片机、DSP、FPGA等，上位机多为工控组态软件。多电机协调控制系统的控制主板主要有以下两种选择形式：单一主控芯片控制多电机（图1.2）和多主控芯片控制多电机（图1.3）。图1.2单主控芯片控制多电机图1.3多主控芯片控制多电机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊PID的多电机控制系统仿真[J]. 何建,高志强,谢家雨. 电子测试. 2019(17)
[2]基于STM32和CPLD的永磁同步电机控制系统设计[J]. 胡小林,张艳荣. 电子测量技术. 2018(19)
[3]基于环形耦合与模糊控制策略的多电机同步控制[J]. 赵坤,王栋. 计算机与数字工程. 2018(07)
[4]飞机电气化背景下的先进航空电机系统[J]. 张卓然,于立,李进才,陆嘉伟. 南京航空航天大学学报. 2017(05)
[5]分布式电推进飞机电力系统研究综述[J]. 孔祥浩,张卓然,陆嘉伟,李进才,于立. 航空学报. 2018(01)
[6]多电机同步控制综述[J]. 韩仁银,郭阳宽,祝连庆,贺庆. 电机与控制应用. 2017(06)
[7]基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制[J]. 崔皆凡,谢炜,马桂新,张孝亮. 微电机. 2016(12)
[8]基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计[J]. 李亚康,谢志远,聂盛阳,毕亭亭. 河北大学学报(自然科学版). 2015(04)
[9]基于MATLAB的无刷直流电机双闭环控制系统建模与仿真[J]. 周永昌,黄植功. 广西物理. 2012(01)
[10]基于环形耦合策略的多电机同步控制研究[J]. 刘然,孙建忠,罗亚琴,孙伟. 控制与决策. 2011(06)
硕士论文
[1]基于FPGA的多无刷直流电机控制系统设计与实现[D]. 朱晨晖.杭州电子科技大学 2015
[2]基于DSP的多电机同步控制器的研究[D]. 何荷强.温州大学 2015
[3]基于LabVIEW的压力传感器测试系统[D]. 曹昌言.南京大学 2014
[4]LabVIEW在多通道数据采集系统中的应用研究[D]. 何俊伟.华南理工大学 2012
[5]基于LabVIEW的分布式控制系统研究[D]. 李海燕.南京邮电大学 2011
本文编号：3589279
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