多无人机信息强耦合任务规划方法研究
发布时间：2022-01-21 20:07
近年来,无人机集群作战技术发展迅速、成果显著,成为无人机技术的一大重要的发展方向,高自主、高智能化作战将成为未来多无人机系统的必备能力。目前,无人机单机的自主性理论已经逐渐趋于成熟,而任务规划技术则是实现无人机集群自主性的关键技术。考虑到未来战场上可能存在的复杂、突发、紧急状况,无人机必需具备在信息耦合状态下进行任务规划的能力,即综合地考虑战场、敌方、我方的信息,为无人机集群中的每一个体,制定出最有效的任务执行方案。本文将考虑多无人机任务规划系统中存在的信息传递耦合、信息调用耦合,和无人机间的信息耦合,建立信息强耦合任务规划方法,利用有限的运算资源优化多无人机的任务执行的效果。首先,建立无人机信息耦合任务规划问题的数学模型。给出多无人机及任务场景简化物理模型及任务规划的各个子问题的基本假设和问题模型。给出信息耦合任务规划问题的模型建立及信息耦合的基本架构,建立多无人机任务规划问题中的信息耦合架构及耦合类型分类。然后,建立航迹特征状态约束无人机航迹构造的基本理论,包括航迹表示理论、航迹特征变量、航迹同伦表示、航迹正运动学表示的基本概念和严格定义。给出航迹限曲率约束和广义化圆弧-直线限曲率...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：186 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
X-47B系列无人战斗机Fig.1-1X-47BUninhabitedCombatAir
“无人武装旋翼机”计划Fig.1-2UnmannedCombatAerial
第1章绪论报收集、电子干扰、地区巡逻、监控、搜索等作战任务。当任务执行完成后，无人机集群将有组织地退出敌方防区，最后由C-130运输机进行空中回收。如果未来美国在军事行动上大规模采用这类技术，其空中作战的模式将发生根本性的改变。图1-3为“小精灵”计划的概念设想。图1-3“小精灵”计划概念设想Fig.1-3TheconceptoftheGremlinsProject图1-4OFFSET计划概念设想Fig.1-4TheconceptoftheOFFSET2017年1月，美国国防的高级研究计划局（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency,DARPA）战术技术办公室将在DARPA会议中心发表“进攻性集群战术”（OffensiveSwarm-EnabledTactics,OFFSET）项目的提案[5]。OFFSET项目的核心思想是利用类似游戏开发的开放式架构，为城市作战的无人集群系统产生、评估、集成任务执行的战术、决策，及规划。这一项目的提出，所针对的是无人-5-
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型[J]. 王荣巍,何锋,周璇,鲁俊,李二帅. 航空学报. 2019(11)
[2]求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法[J]. 康旭超,何广军,陈峰,李兴格. 弹箭与制导学报. 2019(05)
[3]Exploring mission planning method for a team of carrier aircraft launching[J]. Yu WU,Yanyang WANG,Xiangju QU,Liguo SUN. Chinese Journal of Aeronautics. 2019(05)
[4]多无人机3D侦察路径规划[J]. 胡腾,刘占军,刘洋,夏帅帅,陈前斌. 系统工程与电子技术. 2019(07)
[5]小型无人机协同覆盖侦察路径规划[J]. 高春庆,寇英信,李战武,徐安,李游,常一哲. 系统工程与电子技术. 2019(06)
[6]多无人机协同搜索多目标的路径规划问题研究[J]. 刘文兵,王艺栋. 电光与控制. 2019(03)
[7]多目标群多基地多无人机协同任务规划[J]. 刘畅,谢文俊,张鹏,郭庆. 弹箭与制导学报. 2019(01)
[8]基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配[J]. 田震,王晓芳. 飞行力学. 2019(01)
[9]基于诱骗策略的无人机协同航迹规划[J]. 朱杰,鲁艺. 电光与控制. 2018(11)
[10]基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配[J]. 许可,宫华,秦新立,张博渊. 信息与控制. 2018(03)
博士论文
[1]多无人飞行器分布式任务规划技术研究[D]. 吴蔚楠.哈尔滨工业大学 2018
[2]基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究[D]. 孙小雷.哈尔滨工业大学 2015
[3]基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究[D]. 李猛.南京航空航天大学 2012
硕士论文
[1]基于多阶段航迹预测的UAVs实时任务规划[D]. 姚蔚然.哈尔滨工业大学 2015
本文编号：3600879
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：186 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
X-47B系列无人战斗机Fig.1-1X-47BUninhabitedCombatAir
“无人武装旋翼机”计划Fig.1-2UnmannedCombatAerial
第1章绪论报收集、电子干扰、地区巡逻、监控、搜索等作战任务。当任务执行完成后，无人机集群将有组织地退出敌方防区，最后由C-130运输机进行空中回收。如果未来美国在军事行动上大规模采用这类技术，其空中作战的模式将发生根本性的改变。图1-3为“小精灵”计划的概念设想。图1-3“小精灵”计划概念设想Fig.1-3TheconceptoftheGremlinsProject图1-4OFFSET计划概念设想Fig.1-4TheconceptoftheOFFSET2017年1月，美国国防的高级研究计划局（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency,DARPA）战术技术办公室将在DARPA会议中心发表“进攻性集群战术”（OffensiveSwarm-EnabledTactics,OFFSET）项目的提案[5]。OFFSET项目的核心思想是利用类似游戏开发的开放式架构，为城市作战的无人集群系统产生、评估、集成任务执行的战术、决策，及规划。这一项目的提出，所针对的是无人-5-
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型[J]. 王荣巍,何锋,周璇,鲁俊,李二帅. 航空学报. 2019(11)
[2]求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法[J]. 康旭超,何广军,陈峰,李兴格. 弹箭与制导学报. 2019(05)
[3]Exploring mission planning method for a team of carrier aircraft launching[J]. Yu WU,Yanyang WANG,Xiangju QU,Liguo SUN. Chinese Journal of Aeronautics. 2019(05)
[4]多无人机3D侦察路径规划[J]. 胡腾,刘占军,刘洋,夏帅帅,陈前斌. 系统工程与电子技术. 2019(07)
[5]小型无人机协同覆盖侦察路径规划[J]. 高春庆,寇英信,李战武,徐安,李游,常一哲. 系统工程与电子技术. 2019(06)
[6]多无人机协同搜索多目标的路径规划问题研究[J]. 刘文兵,王艺栋. 电光与控制. 2019(03)
[7]多目标群多基地多无人机协同任务规划[J]. 刘畅,谢文俊,张鹏,郭庆. 弹箭与制导学报. 2019(01)
[8]基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配[J]. 田震,王晓芳. 飞行力学. 2019(01)
[9]基于诱骗策略的无人机协同航迹规划[J]. 朱杰,鲁艺. 电光与控制. 2018(11)
[10]基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配[J]. 许可,宫华,秦新立,张博渊. 信息与控制. 2018(03)
博士论文
[1]多无人飞行器分布式任务规划技术研究[D]. 吴蔚楠.哈尔滨工业大学 2018
[2]基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究[D]. 孙小雷.哈尔滨工业大学 2015
[3]基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究[D]. 李猛.南京航空航天大学 2012
硕士论文
[1]基于多阶段航迹预测的UAVs实时任务规划[D]. 姚蔚然.哈尔滨工业大学 2015
本文编号：3600879
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/hangkongsky/3600879.html
