含间隙铰链空气舵传动机构动力学仿真分析

发布时间：2022-01-26 17:36

　　以经典空气舵传动机构为研究对象,基于多体动力学软件Adams建立含间隙铰链传动机构动力学模型,针对不同位置间隙铰链及不同数量间隙铰链开展传动机构动态特性分析,为含间隙铰链空气舵传动机构方案优化及控制策略设计提供理论参考。 

【文章来源】：科技创新与应用. 2020,(18)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

某空气舵传动机构分析模型

某空气舵传动机构为经典的曲柄摇杆式构型，主要有直线伺服作动器、摇臂、铰链销轴、舵轴及支座组成，其简化模型如图1所示。摇臂与舵轴固连为一体，舵轴通过轴承安装于飞行器结构上，伺服作动器通过铰链销轴分别与摇臂、飞行器结构连接，当伺服作动器接收到运动指定，作动杆输出线位移带动摇臂及舵面绕轴线偏摆。图4 铰链B存在间隙与零间隙状态舵轴偏转角度

铰链B存在间隙与零间隙状态舵轴偏转角度

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Adams的飞行器空气舵传动系统动特性间隙敏感度分析[J]. 聂青,宋磊,刘爱莲,许俊伟,廖选平.  导弹与航天运载技术. 2017(05)
[2]含间隙的机构动力学研究进展[J]. 何勇,李冬.  陕西理工学院学报(自然科学版). 2006(03)

博士论文
[1]空气舵传动机构动态特性分析及实验研究[D]. 李云涛.哈尔滨工业大学 2017



本文编号：3610898