机载多信息融合MEMS航姿系统关键技术研究
发布时间：2022-02-05 00:24
航姿参考系统（Attitude&Heading Reference System,AHRS）作为现代飞行器必备的航电系统可以为载体实时地提供姿态与航向信息。由于未来飞行器小型化、智能化与高机动化的发展需求,基于MEMS惯性传感器的MEMS航姿参考系统发展潜力巨大。现代飞行器由于其飞行特性不断提升和飞行环境不断恶化,提高MEMS航姿参考系统的输出精度和优化机载复杂环境下的输出性能是十分必要的。本文研究工作是基于某型机载MEMS航姿参考系统的设计研制而完成。论文根据该型号航姿系统的总体设计需求,研究了MEMS航姿参考系统中的软、硬件实现关键技术。首先,论文基于机载MEMS航姿参考系统硬件平台的构建和软件算法的设计,分析了组成MEMS航姿参考系统的传感器误差模型,通过温度误差建模方法、标定方法及ALLAN方差随机误差辨识技术对传感器误差进行补偿。其次,论文开展了针对飞机处于低动态状态下基于加速度计信息内阻尼MEMS航姿参考系统算法研究,并设计了一种基于惯性/卫星/大气多信息融合技术的卡尔曼滤波方法,通过引入大气数据系统辅助速度信息,优化了机载航姿参考系统机动状态下的性能表现。随后论文...
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ADIS16488微惯性组件实物
2.2 FPGA 选型为 XC3S400 芯片图 图 2.3 DSP 选型为 TMS320F28335 芯片外部辅助导航信息预留接口方案分析使系统的性能更优，满足复杂环境下有较高的精度水平、鲁棒性以及环境适应的进一步升级，预留了外部辅助导航信息接口。本系统主要的辅助导航信息
2.2 FPGA 选型为 XC3S400 芯片图 图 2.3 DSP 选型为 TMS320F28335 芯片外部辅助导航信息预留接口方案分析使系统的性能更优，满足复杂环境下有较高的精度水平、鲁棒性以及环境适应的进一步升级，预留了外部辅助导航信息接口。本系统主要的辅助导航信息
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于MEMS技术的捷联惯导系统现状[J]. 赵天贺,汪伟. 飞航导弹. 2017(10)
[2]新型惯性技术发展及在宇航领域的应用[J]. 王巍. 红外与激光工程. 2016(03)
[3]捷联惯性导航算法研究[J]. 邢晨,王润涛. 科技创新导报. 2015(17)
[4]BDS/INS组合导航技术研究进展[J]. 李红,蔡成林. 现代计算机(专业版). 2015(11)
[5]基于MEMS的微型惯性导航技术综述[J]. 杜小菁,翟峻仪. 飞航导弹. 2014(09)
[6]微机械加速度计发展及其在制导武器中的应用[J]. 李园晴,何海洋. 科技经济市场. 2013(04)
[7]插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模[J]. 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷. 中国惯性技术学报. 2013(02)
[8]大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究[J]. 李荣冰,于永军,刘建业,熊智. 仪器仪表学报. 2012(09)
[9]MEMS陀螺仪性能优化研究[J]. 李剑文,焦舰. 科技创新与应用. 2012(13)
[10]ADI战术级MEMS产品 挑战高端应用[J]. 王伟. 电子技术应用. 2012(01)
博士论文
[1]船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究[D]. 刘付强.哈尔滨工程大学 2008
硕士论文
[1]基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计[D]. 刘宇伦.南京理工大学 2017
[2]基于MIMU/GPS组合的微型航姿参考最小系统研究与实现[D]. 陈亮.南京航空航天大学 2016
[3]旋转调制技术在MEMS捷联惯导系统中的应用与改进[D]. 吴奇.南京航空航天大学 2016
[4]MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法研究[D]. 王如胜.哈尔滨工业大学 2015
[5]基于地磁/低成本MEMS惯性器件复合姿态测量方法研究[D]. 李会.沈阳理工大学 2014
[6]船用捷联惯性/天文组合导航系统研究[D]. 林星辰.哈尔滨工程大学 2014
[7]基于MEMS的嵌入式组合导航系统研究与设计[D]. 张建强.湖南大学 2013
[8]基于MEMS的捷联惯导系统组合对准技术研究[D]. 张斯明.哈尔滨工程大学 2013
[9]嵌入式导航计算机系统设计与工程实现研究[D]. 张兆亮.南京航空航天大学 2012
[10]MINS/卫星组合导航技术研究[D]. 王阳.哈尔滨工程大学 2012
本文编号：3614221
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ADIS16488微惯性组件实物
2.2 FPGA 选型为 XC3S400 芯片图 图 2.3 DSP 选型为 TMS320F28335 芯片外部辅助导航信息预留接口方案分析使系统的性能更优，满足复杂环境下有较高的精度水平、鲁棒性以及环境适应的进一步升级，预留了外部辅助导航信息接口。本系统主要的辅助导航信息
2.2 FPGA 选型为 XC3S400 芯片图 图 2.3 DSP 选型为 TMS320F28335 芯片外部辅助导航信息预留接口方案分析使系统的性能更优，满足复杂环境下有较高的精度水平、鲁棒性以及环境适应的进一步升级，预留了外部辅助导航信息接口。本系统主要的辅助导航信息
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于MEMS技术的捷联惯导系统现状[J]. 赵天贺,汪伟. 飞航导弹. 2017(10)
[2]新型惯性技术发展及在宇航领域的应用[J]. 王巍. 红外与激光工程. 2016(03)
[3]捷联惯性导航算法研究[J]. 邢晨,王润涛. 科技创新导报. 2015(17)
[4]BDS/INS组合导航技术研究进展[J]. 李红,蔡成林. 现代计算机(专业版). 2015(11)
[5]基于MEMS的微型惯性导航技术综述[J]. 杜小菁,翟峻仪. 飞航导弹. 2014(09)
[6]微机械加速度计发展及其在制导武器中的应用[J]. 李园晴,何海洋. 科技经济市场. 2013(04)
[7]插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模[J]. 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷. 中国惯性技术学报. 2013(02)
[8]大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究[J]. 李荣冰,于永军,刘建业,熊智. 仪器仪表学报. 2012(09)
[9]MEMS陀螺仪性能优化研究[J]. 李剑文,焦舰. 科技创新与应用. 2012(13)
[10]ADI战术级MEMS产品 挑战高端应用[J]. 王伟. 电子技术应用. 2012(01)
博士论文
[1]船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究[D]. 刘付强.哈尔滨工程大学 2008
硕士论文
[1]基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计[D]. 刘宇伦.南京理工大学 2017
[2]基于MIMU/GPS组合的微型航姿参考最小系统研究与实现[D]. 陈亮.南京航空航天大学 2016
[3]旋转调制技术在MEMS捷联惯导系统中的应用与改进[D]. 吴奇.南京航空航天大学 2016
[4]MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法研究[D]. 王如胜.哈尔滨工业大学 2015
[5]基于地磁/低成本MEMS惯性器件复合姿态测量方法研究[D]. 李会.沈阳理工大学 2014
[6]船用捷联惯性/天文组合导航系统研究[D]. 林星辰.哈尔滨工程大学 2014
[7]基于MEMS的嵌入式组合导航系统研究与设计[D]. 张建强.湖南大学 2013
[8]基于MEMS的捷联惯导系统组合对准技术研究[D]. 张斯明.哈尔滨工程大学 2013
[9]嵌入式导航计算机系统设计与工程实现研究[D]. 张兆亮.南京航空航天大学 2012
[10]MINS/卫星组合导航技术研究[D]. 王阳.哈尔滨工程大学 2012
本文编号：3614221
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