基于四棱柱可展单元的索杆张拉式天线机构研究

发布时间：2022-02-09 12:55

　　随着我国航天事业的迅猛发展,需要提高空间发电能力、精确打击能力、空间侦查能力、以及对地观测分辨率和卫星通信距离与数据容量等,大型可展开天线机构是解决上述需求的有效途径,但现有的可展开天线在尺寸、性能及重量等方面都不能满足发展需求。主要原因在于火箭整流罩容积有限,需要空间折展机构在设计上同时具备精度高、重量轻、收拢体积小等优点。纵观目前国内应用最为广泛的几种大型可展开结构的机构形式,主要有桁架式、充气式和整体张拉式三种。桁架式机构的质量随天线口径的增大呈平方或立方关系增加,不满足轻量化的要求;充气式天线结构虽然在重量和体积方面具有优势,但其空间环境适应性、形面精度和结构稳定性等方面仍有不足;整体张拉式结构在扩展性、展开驱动和结构刚度等方面有所欠缺。因此,需要在构型设计、动力学分析、结构综合优化等方面有所突破,本文提出了索杆张拉式环形可展开天线结构,并实证分析了其现实可行性。本文首先按照“静定桁架图谱-可展开单元图谱-双色拓扑图及运动副确定”的三步法,基于图论对直线折叠型可展开四棱柱单元的概念构型进行了系统的综合。根据Maxwell定理给出了静定几何体边数与顶点数的关系,建立了可展开单元静... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省211工程院校985工程院校

【文章页数】：155 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

Astromesh的航天在轨应用

和平号空间站TKSA-6天线

展开的Harris天线

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D]. 李秦川.燕山大学 2003

硕士论文
[1]大挠性多体结构卫星刚柔耦合动力学研究[D]. 蒋建平.国防科学技术大学 2004



本文编号：3617044