集群航天器相对状态保持多约束鲁棒控制研究

发布时间：2022-02-22 02:37

　　针对集群航天器近距离观测过程中的相对状态保持问题,综合利用人工势场法和滑模变结构控制理论,给出了一种多约束条件下的六自由度鲁棒控制律。首先,利用拉格朗日方法和修正罗德里格斯参数,建立了六自由度相对运动动力学模型,分析近距离观测的任务约束,提出了相应的相对状态保持需求;然后,基于Lyapunov稳定性理论,利用人工势场法设计了相对轨道保持的鲁棒控制律,利用滑模变结构控制设计了相对姿态保持控制律;最后,仿真算例验证了模型和算法的有效性。 

【文章来源】：飞行力学. 2020,38(04)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

控制力

控制力矩

星间最小距离

【参考文献】：
期刊论文
[1]航天器编队的六自由度循环追踪协同控制[J]. 罗建军,周亮,蒋祺祺,张博.  宇航学报. 2017(02)
[2]基于自适应控制方法的自主编队构型保持[J]. 杨松,任安宇,李盛林,董晓光.  上海航天. 2013(01)
[3]利用人工势函数法的卫星电磁编队控制[J]. 苏建敏,董云峰.  北京航空航天大学学报. 2012(02)
[4]美国国防高级研究计划局F6项目发展研究[J]. 刘豪,梁巍.  航天器工程. 2010(02)

博士论文
[1]分布式卫星系统构形调整规划研究[D]. 吴文昭.国防科学技术大学 2007



本文编号：3638522