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基于DSP的被动声定位技术研究

发布时间:2017-05-15 10:17

  本文关键词:基于DSP的被动声定位技术研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】: 智能雷弹是防御超低空飞行的武装直升机的重要武器系统,而被动声探测技术是其关键技术,本文结合“十·五”国防预研项目“反直升机智能雷弹声复合引信技术”的研究,对两种空间目标声定位算法进行了深入分析,重点讨论了空间高低阵定位算法,分析了定位精度。并且将两种定位算法进行了比较,,说明了优劣; 结合直升机的结构分析了旋翼的空气动力特性,论述了直升机旋翼产生拉力的滑流理论和涡流理论,结合涡流理论论述了直升机旋翼流场诱导速度的计算方法,在此基础上分析了直升机旋翼流场对声音传播的影响。 为满足被动声定位的实时性和精确性的要求,本系统采用浮点DSP芯片作为计算用CPU,完成了被动声探测系统的DSP软件设计。该软件运行稳定,且满足精度和时间要求。
【关键词】:被动声探测 声定位 DSP 直升机 旋翼 诱导速度
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:V246
【目录】:
  • 第一章 绪论7-17
  • 1.1 现代战争中的武装直升机7-8
  • 1.2 智能雷弹8-11
  • 1.2.1 国外研究现状9-11
  • 1.2.2 国内研究现状11
  • 1.3 智能雷弹系统简介11-14
  • 1.3.1 智能雷弹系统硬件技术11-13
  • 1.3.2 智能雷弹系统软件技术13-14
  • 1.4 数字信号处理技术与TMS320系列产品14-15
  • 1.5 本文所做的主要工作15-17
  • 第二章 空间阵定位原理17-28
  • 2.1 被动声定位原理17-18
  • 2.2 空间阵声定位算法18-27
  • 2.2.1 平面正四方阵18-22
  • 2.2.1.1 平面正四方阵的定位算法18-20
  • 2.2.1.2 精度分析20-22
  • 2.2.2 空间高低阵22-27
  • 2.2.2.1 空间高低阵的定位算法22-24
  • 2.2.2.2 精度分析24-27
  • 2.2.3 两种空间阵定位算法的比较27
  • 本章小结27-28
  • 第三章 基于DSP的被动声定位系统软硬件设计28-45
  • 3.1 系统的硬件组成及各部分功能28-29
  • 3.1.1 传声器阵列与信号的前置放大28-29
  • 3.1.2 信号的滤波处理29
  • 3.1.3 DSP数字信号处理电路29
  • 3.1.4 显示电路29
  • 3.2 DSP芯片以及以DSP为CPU的数字信号处理电路29-39
  • 3.2.1 DSP简介及TI公司DSP芯片系列产品29-32
  • 3.2.2 TMS320C32 DSP系统详述32-36
  • 3.2.2.1 TMS320C32的硬件资源34-35
  • 3.2.2.2 TMS320C32的软件资源35-36
  • 3.2.3 TMS320C3X的仿真系统36
  • 3.2.4 TMS320C32的存储器接口设计36-38
  • 3.2.5 高速DSP与低速外设在速度上的冲突38-39
  • 3.3 基于DSP的被动声定位系统软件设计39-44
  • 3.3.1 可编程DSP芯片的开发工具39-41
  • 3.3.1.1 初学者工具DSK40
  • 3.3.1.2 软件模拟器40-41
  • 3.3.1.3 评价模块EVM41
  • 3.3.1.4 软件开发系统41
  • 3.3.2 被动声测定位系统的软件设计41-44
  • 本章小结44-45
  • 第四章 风的影响45-65
  • 4.1 直升机旋翼空气动力特点45-49
  • 4.1.1 旋翼结构45
  • 4.1.2 直升机旋翼的作用45-47
  • 4.1.3 旋翼拉力产生的滑流理论47-48
  • 4.1.4 旋翼拉力产生的涡流理论48-49
  • 4.2 直升机旋冀尾迹模型49-64
  • 4.2.1 直升机旋冀尾迹模型概述49-50
  • 4.2.2 旋翼预定尾迹模型50-54
  • 4.2.2.1 旋翼理论的分类50
  • 4.2.2.2 按毕奥-沙伐尔公式来确定诱导速度50-51
  • 4.2.2.3 有限片数桨叶的旋翼涡流理论所采用的理论模型51-53
  • 4.2.2.4 自由涡的形状53
  • 4.2.2.5 广义尾迹方程53-54
  • 4.2.3 涡诱导速度的计算方法54-63
  • 4.2.3.1 桨叶表面附着涡环量的计算54-57
  • 4.2.3.2 附着涡诱导速度的计算57
  • 4.2.3.3 螺旋涡线诱导速度的计算57-61
  • 4.2.3.4 悬停旋翼诱导速度的计算61-63
  • 4.2.4 诱导速度对定向的影响63-64
  • 本章小结64-65
  • 结论65-66
  • 致谢66-67
  • 参考文献67-69

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 季瑞;薛双喜;严胜刚;;自适应FIR时延估计方法在目标定位中的应用[J];电声技术;2007年08期

2 臧敏;陶钢;;被动声传感阵列测距测向分析[J];中国测试;2009年05期

3 吴新捷;郗晓田;游林儒;;声探测技术在反狙击系统中的应用[J];现代电子技术;2009年01期

4 程翔;张河;;高低四元阵定位算法及其精度分析[J];探测与控制学报;2006年04期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 王勇;反直升机智能雷角跟踪研究及转向系统设计[D];南京理工大学;2005年

2 刘卫东;冲击地压预测的声发射信号处理关键技术研究[D];中国矿业大学;2009年

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2 蒋萍;基于激波的无线传输立靶弹着点测量方法研究[D];南京理工大学;2012年

3 陈绍钦;三维炸点的声定位技术研究[D];西安工业大学;2012年

4 刘金刚;基于DSP的鸡蛋破损检测系统[D];华中农业大学;2005年

5 王燕妮;被动声探测定位技术研究[D];中北大学;2006年

6 张伟;基于传声器阵列的被动声定位研究[D];南京理工大学;2006年

7 孙延岭;反直升机雷系统研究及其集成[D];南京理工大学;2006年

8 季瑞;被动声探测系统及应用研究[D];西北工业大学;2007年

9 李言华;基于弹丸激波的弹着点自动检测系统研制[D];南京理工大学;2007年

10 姜勇;基于DSP的鸡蛋蛋壳破损检测系统设计[D];西北农林科技大学;2008年


  本文关键词:基于DSP的被动声定位技术研究,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:367496

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