双星编队对空间非合作目标的仅测角跟踪方法

发布时间：2022-10-09 13:45

　　针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法。采用考虑地球非球形J₂引力摄动的轨道动力学模型,建立多视线测量模型,融合编队卫星对目标的观测数据。然后,基于新息设计增益调节矩阵提高滤波器在测量故障条件下的鲁棒性。最后,建立仿真模型进行验证。仿真结果表明,相比单星跟踪,该方法的位置误差和速度误差分别减少了27.06%和26.96%。在系统存在异常量测时,相比常规滤波,该方法也具有更高的精确性和更好的鲁棒性。 

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 空间目标状态模型
2 测量模型
    2.1 观测方程中的坐标转换
    2.2 目标运动观测方程
3 跟踪滤波算法
    3.1 平方根容积Kalman滤波
    3.2 自适应SRCKF
4 仿真验证
    4.1 量测故障
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于MEMS-INS/GNSS组合导航抗差自适应Kalman滤波算法[J]. 周彬,赵万良,荣义杰,胡小毛,马吉雨.  导航与控制. 2018(04)
[2]天基单星测角跟踪条件下的空间非合作目标定轨[J]. 张雪敏,李萌,熊超.  航天控制. 2018(03)
[3]天基空间目标探测系统技术研究进展[J]. 王晓海.  卫星与网络. 2017(11)
[4]优化抗差自适应滤波器在深组合导航中的应用[J]. 石威,范胜林,陈雪,刘建业.  导航与控制. 2015 (05)



本文编号：3688743