无人机操纵台工效学研究

发布时间：2022-10-15 18:05

　　在现代航空人机交互系统中,尤其是在无人机系统中,操作人员不再是执行简单的手动操作,而是降低体力负荷,逐渐向从事监测和调节、控制系统运行状态的方向去发展,这增大了对操作人员认知负荷的要求。在一些复杂的无人机操作任务中,无人机操作员常常处于一种信息高度密集的时间/空间环境中,需要同时关注多种飞行信息,以便能够在恰当时间处理大量的信息,使决策过程最优化。这就要求操作员必须合理地分配自身的注意力/认知负荷资源。本文将对如何系统综合地定量分析、评价无人机操作员认知负荷状况进行初步的探索并研究认知负荷与态势感知之间的关系,主要分为以下几个部分（1）本文主要叙述了无人机飞行员在执行操作任务中所遇到的问题,引出了无人机操作认知负荷与态势感知的重要性,并通过介绍无人机操作,认知负荷分类,认知负荷测量方法以及认知负荷综合评价方法以及态势感知的概念为接下来的研究打好了基础。（2）无人机基础任务认知负荷研究,通过分析无人机操作员的操作特点,将各任务阶段流程按照认知系统进行区分,并结合无人机操作任务的特点,设计了无人机基础任务实验,结合绩效和主观量表对各系统中影响认知负荷的主影响因素进行定性分析,研究各影响因素... 

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和研究意义
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 认知负荷相关研究
        1.3.2 态势感知相关研究
    1.4 研究内容和论文结构
    1.5 本章小结
第二章 相关理论研究
    2.1 无人作战操作平台
        2.1.1 无人作战飞机
        2.1.2 无人作战飞机操作平台
    2.2 认知负荷
        2.2.1 认知负荷的定义
        2.2.2 认知负荷的分类
        2.2.3 认知负荷评价方法的研究
    2.3 态势感知
    2.4 本章小结
第三章 无人机基础任务认知负荷研究
    3.1 无人机基础任务分类
    3.2 视觉系统认知负荷研究
        3.2.1 实验背景
        3.2.2 实验内容
        3.2.3 实验原理
        3.2.4 实验设备与实验环境
        3.2.5 被试选择
        3.2.6 实验步骤
        3.2.7 实验结果分析
        3.2.8 整体讨论
    3.3 记忆系统认知负荷研究
        3.3.1 实验背景
        3.3.2 实验内容
        3.3.3 实验原理
        3.3.4 实验设备与实验环境
        3.3.5 被试选择
        3.3.6 预实验
        3.3.7 实验步骤
        3.3.8 实验结果分析
        3.3.9 整体讨论
    3.4 反应决策系统认知负荷研究
        3.4.1 实验背景
        3.4.2 实验内容
        3.4.3 实验原理
        3.4.4 实验设备与实验环境
        3.4.5 被试选择
        3.4.6 实验步骤
        3.4.7 实验结果分析
        3.4.8 整体讨论
    3.5 本章小结
第四章 无人机操作认知负荷综合评价方法研究
    4.1 前言
    4.2 认知负荷的综合评价基本模型建立
    4.3 实验验证
        4.3.1 实验任务设计
        4.3.2 评估指标的选择和处理
        4.3.3 实验被试
        4.3.4 实验器材
        4.3.5 实验步骤
        4.3.6 结果与分析
        4.3.7 整体讨论
    4.4 本章小结
第五章 无人机操作中的态势感知研究
    5.1 前言
    5.2 实验设计
        5.2.1 实验目的
        5.2.2 实验装置
        5.2.3 实验方法
        5.2.4 被试选择
        5.2.5 实验步骤
        5.2.6 结果与分析
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 论文总结
    6.2 未来研究与展望
参考文献
致谢



本文编号：3691781