多旋翼无人机电力线路巡检及树障分析

发布时间：2022-10-21 19:13

　　针对当前电力线路人工巡检方法存在劳动强度大、危险性高且效率低等问题,本文提出了一种多旋翼无人机进行电力线路智能巡检及树障分析的方法。通过多旋翼无人机搭载相机沿电力线通道拍摄高清影像数据,经过摄影测量及实景三维建模软件进行数据处理,获取高精度实景三维模型,结合电力安全规定,自动识别电力线路通道树障隐患,通过工程实践证明该方法的可靠性,大大提高现有输电线路的巡检和树障检测的质量和效率。 

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【文章目录】：
1 概述
2 多旋翼无人机电力巡检方法
    2.1 总体技术路线
    2.2 电力线路径航空摄影
    2.3 电力线及通道场景三维重建
    2.4 电力线路隐患检测
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究[J]. 周小红,李向欢,石蕾,龙焕.  电力大数据. 2019(08)
[2]基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析[J]. 阮峻,陶雄俊,韦新科,李红盛.  南方能源建设. 2019(01)
[3]基于深度学习的输电线路风险预警识别研究[J]. 陈良琴,唐海城,肖新华.  电力大数据. 2018(12)
[4]贵州电网大数据应用探讨[J]. 袁捷.  电力大数据. 2017(12)



本文编号：3696220