驱动控制对太阳帆板驱动系统动力学特性的影响

发布时间：2022-10-22 16:47

　　准确预示太阳帆板驱动系统动力学特性是开展扰振机理和振动控制研究的基础。本文推导了考虑驱动控制因素的太阳帆板驱动装置等效力学特性参数表达式,构建了太阳帆板驱动系统动力学特性等效分析模型,并在仿真和试验验证基础上,讨论了驱动速度和控制增益对驱动装置力学特性参数和驱动系统动力学特性的影响规律。结果表明:所构建的等效分析模型能够在不同驱动速度和控制增益情况下准确预示驱动系统动力学特性,分析结果与试验误差小于10%;驱动装置等效阻尼与驱动速度和控制增益无关,但等效刚度随控制增益减小和驱动速度增大而减弱。随着驱动速度提高,驱动控制逐渐成为影响驱动系统动力学特性的重要因素。 

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 驱动系统动力学特性等效分析模型
    1.1 驱动系统动力学模型
        1.1.1 驱动控制
        1.1.2 驱动装置
        1.1.3 太阳帆板
    1.2 步进电机绕组电流表达式
    1.3 驱动装置等效力学特性
    1.4 动力学特性等效分析模型
2 动力学特性分析模型正确性验证
    2.1 仿真验证
    2.2 试验验证
3 驱动控制对系统动力学特性的影响分析
    3.1 驱动速度和比例增益对系统动力学特性影响
    3.2 驱动速度和积分增益对系统动力学特性影响
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]Modeling, measurement and simulation of the disturbance torque generated via solar array drive assembly[J]. CHEN JiangPan,CHENG Wei,LI Ming.  Science China（Technological Sciences）. 2018(04)
[2]太阳能电池阵驱动系统动力学特性参数影响分析[J]. 朱仕尧,雷勇军,武新峰,张大鹏.  振动工程学报. 2015(02)
[3]太阳能电池阵跟踪驱动过程扰振特性分析[J]. 朱仕尧,谢燕,雷勇军.  国防科技大学学报. 2014(01)



本文编号：3696471