小型机场离港行李末端分拣装置设计与研究
发布时间：2022-11-08 22:12
目前,小型机场离港行李主要采用人工分拣模式,工作人员劳动强度大,行李分拣效率底下。“民航强国”战略的提出,意味着机场服务范围将遍布全国95%以上的县市地区,由此可见,小型机场的数量会不断增加。针对上述问题并结合民航需求,设计一种面向小型机场离港行李自动分拣的装置。首先,本文在分析小型机场离港行李分拣模式中所存在问题的基础之上,提出一种小型机场离港行李末端分拣装置的设计方案,满足自动分拣行李的需求。在SolidWorks平台对该装置进行整体结构设计,得到装置的三维几何模型。同时对装置进行参数设计,描述了装置的工作流程。其次,对比多种方案后确定了拾取机构为对置曲柄摇杆机构,为保证机构良好的传力性能,对杆长进行优化,根据优化设计数学模型建立目标函数和非线性不等式约束,利用MATLAB求解得到杆长最优解。第三,针对行李拾取机构作运动学分析,并在ADAMS仿真软件中对机构的运动过程进行仿真,得到连杆的位移、速度、加速度变化曲线,验证了机构运动的流畅性,无碰撞干涉等现象,还得到了连杆端点的运动轨迹,所得到的轨迹的包络线即为工作空间,能够满足实现拾取行李的功能。第四,利用ANSYS Workbenc...
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的研究内容
第二章 小型机场离港行李末端分拣装置的设计与建模
2.1 小型机场离港行李介绍
2.2 装置参数设计
2.2.1 分拣效率
2.2.2 有效运行率
2.2.3 输送速度
2.3 小型机场离港行李末端分拣装置结构建模
2.3.1 SolidWorks软件简介
2.3.2 分拣装置的建模
2.4 小型机场离港行李末端分拣装置工作流程
2.5 本章小结
第三章 拾取机构结构设计与优化
3.1 拾取机构方案确定
3.2 四连杆机构分析
3.2.1 四杆机构的机构类型
3.2.2 曲柄摇杆机构的确定
3.2.3 在连杆上建立任意一点运动轨迹的数学模型
3.3 杆长优化设计
3.3.1 机构优化设计方法概述
3.3.2 建立优化设计的数学模型
3.3.3 二维优化设计平面分析
3.4 拾取机构驱动方式的确定
3.5 拾取机构建模
3.6 本章小结
第四章 拾取机构运动学分析
4.1 机构运动学分析
4.1.1 建立机构的闭环矢量方程和角位移方程
4.1.2 建立机构的角速度方程
4.1.3 建立机构的角加速度方程
4.2 机构运动方程的求解方法
4.3 机构运动误差分析
4.3.1 机构运动误差矢量方程及其求解
4.3.2 机构运动参数和误差线图
4.4 运动学仿真实验与分析
4.4.1 虚拟样机技术简介
4.4.2 运动学仿真分析
4.5 本章小结
第五章 小型机场离港行李末端分拣装置静力学分析
5.1 ANSYSWorkbench仿真软件简介
5.2 有限元方法的基本原理
5.3 弹性静力学分析的基本理论
5.4 一级分拣装置有限元模型的建立
5.4.1 前处理
5.4.2 仿真结果与分析
5.5 本章小结
第六章 小型机场离港行李末端分拣装置振动与模态分析
6.1 振动分析
6.2 模态分析方法简介
6.3 模态分析基本理论
6.4 装置的模态分析
6.5 本章小结
第七章 结论
致谢
参考文献
附录A (攻读硕士学位期间的研究成果)
【参考文献】：
期刊论文
[1]新时代中国民航的历史使命[J]. 赵巍. 空运商务. 2018(01)
[2]基于MATLAB的挖掘机四连杆机构优化设计[J]. 刘永祥,臧德江,邹吉祥,李瑞光. 工程机械. 2018(01)
[3]践行真情服务、提升经营品质 打造智慧、互联、愉悦的机场商业服务——机场商业发展趋势研究[J]. 杜强. 空运商务. 2017(09)
[4]机场行李分拣站的分配优化研究[J]. 蔡翔. 机械工程与自动化. 2017(05)
[5]邮政寄递服务信息技术创新应用研究[J]. 甄青坡,杜昀锟,李青,邱惠芳,唐志鸿,王海鹏. 邮政研究. 2017(03)
[6]英国皇家邮政推广自动包裹分拣机[J]. 王旭. 邮政研究. 2017(03)
[7]基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究[J]. 赵世田,付莹莹,曾勇,郑雷. 煤矿机械. 2017(05)
[8]轴向运动简支梁振动响应分析[J]. 齐亚峰,刘宁,杨国来. 兵器装备工程学报. 2016(12)
[9]过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置[J]. 安林超,陈韵,李一鸣,段维峰. 兰州理工大学学报. 2016(02)
[10]多环闭链可展机构尺寸调整方法[J]. 张武翔,杨毅,罗均,谢少荣,周鑫,李恒宇. 机械工程学报. 2015(19)
博士论文
[1]自动拣选系统拣选策略及布局优化研究[D]. 刘德宝.山东大学 2015
硕士论文
[1]基于ADAMS仿真分析的模块化弹簧操作机构优化设计[D]. 杜怡琼.东南大学 2017
[2]智慧机场视角下深圳机场旅客综合服务管理平台的分析与设计[D]. 孙璟璟.山东大学 2016
[3]大宽度大厚度多功能摊铺机传动系统及滑转性能分析[D]. 薛金钢.长安大学 2016
[4]某履带车起重装置试验台结构设计及优化[D]. 张丽娟.哈尔滨工程大学 2016
[5]基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计[D]. 戴俊.大连理工大学 2015
[6]人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究[D]. 尹姣姣.中北大学 2015
[7]基于RFID技术的行李分拣系统的研究[D]. 谷海明.山东大学 2015
[8]基于降低脉动值的自调非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合及优化[D]. 顾雯.重庆理工大学 2015
[9]串联六自由度机器人运动仿真与控制系统仿真研究[D]. 周烨.青岛科技大学 2014
[10]桃仙机场旅客服务质量改进策略研究[D]. 何晶晶.东北大学 2013
本文编号：3704646
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的研究内容
第二章 小型机场离港行李末端分拣装置的设计与建模
2.1 小型机场离港行李介绍
2.2 装置参数设计
2.2.1 分拣效率
2.2.2 有效运行率
2.2.3 输送速度
2.3 小型机场离港行李末端分拣装置结构建模
2.3.1 SolidWorks软件简介
2.3.2 分拣装置的建模
2.4 小型机场离港行李末端分拣装置工作流程
2.5 本章小结
第三章 拾取机构结构设计与优化
3.1 拾取机构方案确定
3.2 四连杆机构分析
3.2.1 四杆机构的机构类型
3.2.2 曲柄摇杆机构的确定
3.2.3 在连杆上建立任意一点运动轨迹的数学模型
3.3 杆长优化设计
3.3.1 机构优化设计方法概述
3.3.2 建立优化设计的数学模型
3.3.3 二维优化设计平面分析
3.4 拾取机构驱动方式的确定
3.5 拾取机构建模
3.6 本章小结
第四章 拾取机构运动学分析
4.1 机构运动学分析
4.1.1 建立机构的闭环矢量方程和角位移方程
4.1.2 建立机构的角速度方程
4.1.3 建立机构的角加速度方程
4.2 机构运动方程的求解方法
4.3 机构运动误差分析
4.3.1 机构运动误差矢量方程及其求解
4.3.2 机构运动参数和误差线图
4.4 运动学仿真实验与分析
4.4.1 虚拟样机技术简介
4.4.2 运动学仿真分析
4.5 本章小结
第五章 小型机场离港行李末端分拣装置静力学分析
5.1 ANSYSWorkbench仿真软件简介
5.2 有限元方法的基本原理
5.3 弹性静力学分析的基本理论
5.4 一级分拣装置有限元模型的建立
5.4.1 前处理
5.4.2 仿真结果与分析
5.5 本章小结
第六章 小型机场离港行李末端分拣装置振动与模态分析
6.1 振动分析
6.2 模态分析方法简介
6.3 模态分析基本理论
6.4 装置的模态分析
6.5 本章小结
第七章 结论
致谢
参考文献
附录A (攻读硕士学位期间的研究成果)
【参考文献】：
期刊论文
[1]新时代中国民航的历史使命[J]. 赵巍. 空运商务. 2018(01)
[2]基于MATLAB的挖掘机四连杆机构优化设计[J]. 刘永祥,臧德江,邹吉祥,李瑞光. 工程机械. 2018(01)
[3]践行真情服务、提升经营品质 打造智慧、互联、愉悦的机场商业服务——机场商业发展趋势研究[J]. 杜强. 空运商务. 2017(09)
[4]机场行李分拣站的分配优化研究[J]. 蔡翔. 机械工程与自动化. 2017(05)
[5]邮政寄递服务信息技术创新应用研究[J]. 甄青坡,杜昀锟,李青,邱惠芳,唐志鸿,王海鹏. 邮政研究. 2017(03)
[6]英国皇家邮政推广自动包裹分拣机[J]. 王旭. 邮政研究. 2017(03)
[7]基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究[J]. 赵世田,付莹莹,曾勇,郑雷. 煤矿机械. 2017(05)
[8]轴向运动简支梁振动响应分析[J]. 齐亚峰,刘宁,杨国来. 兵器装备工程学报. 2016(12)
[9]过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置[J]. 安林超,陈韵,李一鸣,段维峰. 兰州理工大学学报. 2016(02)
[10]多环闭链可展机构尺寸调整方法[J]. 张武翔,杨毅,罗均,谢少荣,周鑫,李恒宇. 机械工程学报. 2015(19)
博士论文
[1]自动拣选系统拣选策略及布局优化研究[D]. 刘德宝.山东大学 2015
硕士论文
[1]基于ADAMS仿真分析的模块化弹簧操作机构优化设计[D]. 杜怡琼.东南大学 2017
[2]智慧机场视角下深圳机场旅客综合服务管理平台的分析与设计[D]. 孙璟璟.山东大学 2016
[3]大宽度大厚度多功能摊铺机传动系统及滑转性能分析[D]. 薛金钢.长安大学 2016
[4]某履带车起重装置试验台结构设计及优化[D]. 张丽娟.哈尔滨工程大学 2016
[5]基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计[D]. 戴俊.大连理工大学 2015
[6]人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究[D]. 尹姣姣.中北大学 2015
[7]基于RFID技术的行李分拣系统的研究[D]. 谷海明.山东大学 2015
[8]基于降低脉动值的自调非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合及优化[D]. 顾雯.重庆理工大学 2015
[9]串联六自由度机器人运动仿真与控制系统仿真研究[D]. 周烨.青岛科技大学 2014
[10]桃仙机场旅客服务质量改进策略研究[D]. 何晶晶.东北大学 2013
本文编号：3704646
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/hangkongsky/3704646.html
