大型空间碎片机械冲击消旋位姿计算方法研究

发布时间：2022-12-04 22:47

　　研究了机械冲击消旋的作用机理,针对大型空间碎片的消旋问题,提出了机械冲击消旋位姿的计算方法。在空间碎片运动状态已知的情况下,基于矢量合成方法在空间碎片表面上搜寻合适的冲击位置。建立空间碎片机械冲击主动消旋的运动学模型,计算空间碎片不同位姿状态的冲击位姿,并分析冲击后的角动量变化规律。结果表明,在冲击点满足形成力偶矩的条件下,多点机械冲击可有效减小空间碎片的角动量。研究成果对于发展机械冲击主动消旋方法,提高大型空间碎片捕获效率具有重要意义。 

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 运动学建模
2 空间碎片消旋
    2.1 建立角动量坐标系，获取封闭轮廓线信息
    2.2 存在直线的轮廓线上各点冲击受力分析
    2.3 不存在直线的轮廓线上各点冲击受力分析
3 仿真实验
    3.1 轮廓线上存在直线时的仿真实验
    3.2 轮廓线上不存在直线时的仿真实验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]空间旋转目标涡流消旋概念与仿真分析[J]. 石永康,杨乐平,朱彦伟,褚福东.  宇航学报. 2018(10)
[2]空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制[J]. 王明明,罗建军,王嘉文,袁建平.  机器人. 2018(05)
[3]空间翻滚非合作目标消旋技术发展综述[J]. 路勇,刘晓光,周宇,刘崇超.  航空学报. 2018(01)
[4]空间碎片天基主动清除技术发展现状及趋势[J]. 曹喜滨,李峰,张锦绣,Richard Muriel.  国防科技大学学报. 2015(04)
[5]空间碎片环境现状与主动移除技术[J]. 龚自正,徐坤博,牟永强,曹燕.  航天器环境工程. 2014(02)
[6]捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究[J]. 韦文书,荆武兴,高长生.  航空学报. 2013(07)

硕士论文
[1]橡胶加工过程中橡胶—金属滑动界面的摩擦特性研究[D]. 陈建华.哈尔滨工业大学 2016



本文编号：3709133