电动舵机专家PID控制系统设计

发布时间：2022-12-24 09:56

　　针对电动舵机负载扰动大、非线性明显及技术要求高的特点,结合某导弹空气舵系统伺服控制需求,设计了一种基于专家PID控制的电动舵机系统。在分析舵机工作状态的基础上,设计了原理方案。根据舵机角度误差及其变化在线调节控制参数,同时提取电压、传动比等时变参数,对控制输出进行二次修正,提高系统的控制精度和响应速度。建立全系统数学模型并搭建样机测试环境,仿真和试验结果表明,本方案电动舵机系统具有良好的动、静态性能,可以有效抑制外部干扰对系统稳定性的影响,满足导弹伺服控制的需求。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引 言
1 电动舵机系统方案
2 电动舵机设计
    2.1 组成及原理
    2.2 系统建模
3 伺服控制驱动器设计
    3.1 组成及原理
    3.2 控制方案
4 仿真分析
5 试验验证
6 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3725985