复杂柔性航天器的动力学与控制技术专栏

发布时间：2023-04-11 04:20

　　<正>为实现航天强国的目标,一系列重大的航天工程项目正逐步实施,新一代航天器的研制面临着诸多挑战。为满足高分辨率、多功能、长寿命、高精度等需求,大型化、柔性化和高精度控制成为当前航天器发展的主流趋势,如携带轻质柔性的大型太阳能帆板、具有抓捕功能的柔性机械臂,以及桁架式天线等。这些柔性附件虽然是轻质结构,但由于尺寸较大,产生的振动会影响航天器完成各项任务的质量,甚至导致损伤失效。如何在利用航天器柔性化优点的同时,解决其所带来的动力学与控制方法的挑战,将具有重要的现实意义。

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