基于图像超分辨率重建的直升机桨叶挥舞量测量技术研究

发布时间：2023-04-26 05:41

　　直升机桨叶运动参数测量是直升机研制、生产和维护过程中的重要检查项目,挥舞量是桨叶运动参数之一,因此,研究高精度的挥舞量测量技术对保障直升机安全运行具有重要的实际意义。本文利用图像超分辨率重建方法开展直升机桨叶挥舞量测量技术研究,本文主要工作内容和研究成果如下:(1)本文对课题组研发的基于四目立体视觉的直升机旋翼运动参数测量系统进行改进,增强了系统的可操作性,完善了系统功能。在硬件方面,根据实验场地条件和各项技术指标的需求,构建了高速工业相机、计算机、倍频同步器、无频闪摄影灯和远程控制计算机等硬件设备;在软件方面,在课题组设计的原有系统基础上,添加了桨叶运动参数测量软件子系统,包括全局坐标系坐标转换、桨毂坐标系建立、桨毂坐标系坐标转换和桨叶运动参数计算等功能模块,并实现了各模块功能。经过实际测量实验,表明了该系统达到设计指标,能满足实际测量需求。(2)研究了基于图像内部学习的桨叶图像超分辨率重建方法。针对桨叶图像中标记点所占像素少,导致定位精度不高的问题,研究并实现了基于图像内部学习的桨叶图像超分辨率重建方法。首先,设计了用于图像超分辨重建的全卷积网络模型,通过实验确定了模型结构;其次,...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 直升机桨叶运动参数测量方法
        1.2.2 超分辨率重建技术
    1.3 本文的主要研究内容和技术路线
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 技术路线
第2章 直升机桨叶运动参数测量系统设计
    2.1 概述
    2.2 系统总体设计
    2.3 硬件子系统组成
    2.4 软件子系统优化
        2.4.1 系统模块组成
        2.4.2 主要功能设计
    2.5 本章小结
第3章 基于图像内部学习的桨叶图像超分辨重建方法
    3.1 概述
    3.2 图像超分辨重建FCN模型设计
        3.2.1 网络结构设计
        3.2.2 训练数据集生成
        3.2.3 网络训练与测试
    3.3 实验及结果分析
        3.3.1 超分辨重建对比实验
        3.3.2 三维坐标测量精度验证实验
    3.4 本章小结
第4章 基于图像超分辨率重建的桨叶挥舞量测量方法
    4.1 概述
    4.2 桨毂坐标系建立方法
    4.3 桨叶挥舞量计算方法
    4.4 实验及结果分析
        4.4.1 实验现场条件
        4.4.2 桨毂坐标系建立实验
        4.4.3 桨叶挥舞量测量实验
        4.4.4 方法对比实验
    4.5 本章小结
第5章 工作总结与展望
    5.1 研究工作总结
    5.2 研究工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间参与的科研项目和成果
致谢



本文编号：3801862