高超声速飞行器保预设性能的反演控制方法

发布时间：2023-05-13 02:14

　　为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。

【文章页数】：11 页

【文章目录】：
1 问题描述
    1.1 HFV纵向平面运动学方程
    1.2 预设性能分析
    1.3 RBF神经网络
2 控制器设计与稳定性分析
    2.1 指令滤波器
    2.2 速度控制器设计与稳定性分析
    2.3 高度控制器设计与稳定性分析
3 仿真与分析
4 结论



本文编号：3815091