磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

发布时间：2023-06-28 00:46

　　在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。

【文章页数】：12 页

【文章目录】：
1 引 言
2 转子动力学建模和磁力分析
3 神经网络滑模控制算法设计
    3.1 控制器设计
    3.2 稳定性分析
4 仿真和实验结果
    4.1 径向X通道平动控制仿真
    4.2 偏转转子位置控制仿真
    4.3 实验验证
5 结 论



本文编号：3835650