基于变结构控制器的敏捷卫星姿态机动方法

发布时间：2023-08-10 19:20

　　随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求。针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)组成五棱锥构型的姿态控制系统执行机构,在构建敏捷卫星姿态运动数学模型以及设计SGCMG系统操纵律的基础上,对卫星绕Euler轴进行姿态机动的角轨迹进行规划,并设计了一种基于误差四元数与误差角速度的变结构控制器。仿真及在轨验证结果表明,该控制器能够完成规划轨迹的良好跟踪且具有较强的鲁棒性,研究成果对敏捷卫星姿态控制系统的设计具有重要的参考意义。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 卫星姿态运动数学模型
2 SGCMG系统操纵律设计
3 姿态机动角轨迹规划
    3.1 旋转Euler轴的确定
    3.2 绕Euler轴机动的角轨迹规划
4 变结构控制器设计
    4.1 滑动模态设计
    4.2 变结构控制律设计
    4.3 鲁棒性分析
5 仿真结果及分析
6 在轨验证
7 结论



本文编号：3841078