基于追逃博弈的非合作目标接近控制

发布时间：2024-02-14 21:31

　　针对追踪航天器接近非合作目标任务中的相对位置控制问题,提出了一种基于线性二次型追逃博弈的控制方法。首先,将非合作目标接近问题转化为二人追逃博弈问题,并设计了二次型目标函数。其次,结合相对运动模型,建立了线性二次型追逃博弈模型。为得到纳什均衡策略,将HJ方程转化为代数黎卡提方程,并给出了李雅普诺夫迭代法对其求解。最后,对博弈控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该方法能够在非合作目标机动时实现轨道接近控制。

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【部分图文】：

图1相对距离随时间变化曲线(本文)

算例2假设非合作目标的未知机动为纳什均衡策略。该工况下,非合作目标为理性的博弈参与者,有意识地与追踪航天器对抗。假设非合作目标的最大控制加速度umax=2m/s2。本文方法选择加权矩阵为:Q=10-5I6,Rp=0.01I3,Re=0.02I3。LQR方法选择目标函数中的矩阵为....

图2相对距离随时间变化曲线(LQR)

图1相对距离随时间变化曲线(本文)图3相对速度随时间变化曲线(本文)

图3相对速度随时间变化曲线(本文)

图2相对距离随时间变化曲线(LQR)图4相对速度随时间变化曲线(LQR)

图4相对速度随时间变化曲线(LQR)

图3相对速度随时间变化曲线(本文)图5控制加速度随时间变化曲线(本文)

本文编号：3898650