无人机可靠自组网机制研究

发布时间：2024-04-20 17:15

　　近年来,随着科技的发展无人机的身影已经频繁出现在各行各业中,并且发挥了强大的作用。在军事领域无人机主要用于情报侦察、军事打击、通信中继、空中预警等。近几年无人机不但用在军事上还出现在生活中的各个角落,如检查油田、打击罪犯、协助搜救、协助灾难救援等。目前我们对无人机的使用大多数情况还是利用单机,控制方式仅限于点对点的通信,即地面控制台同无人机的直接通信。利用多架无人机组网执行任务,可以直接扩大服务空域、间接提升持续时长,进而推动无人机的适用性发展。移动自组织网络从本世纪初开始获得了研究者的广泛关注,在物理层、链路层、网络层和跨层设计方面都有丰富的研究成果。在空中,无人机节点采用自组织形式进行组网是符合其运行场景的方案,但因条件限制,对于无人机自组织网络的研究还处于起步和仿真阶段,暂时没有成熟的技术用于真实的环境中。本文为探索无人机可靠自组网机制,通过在NS-3仿真平台上搭建无人机自组织网络,对多种场景进行仿真,并通过调整仿真参数对MAC协议做了对比,为后续跨层可靠机制设计奠定基础。本文的主要研究点集中在两方面。一是NS-3仿真平台的改进,具体包括随机游走移动模型的改进、封装了一个容易获取...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３－丨ＮＳ－３软件组织结构??下图展示了?ＮＳ－３网络的基本模型，主要包括四个部分：应用，协议栈，网??

者的过去的版本和实验版本也可以在那里找到。??３．２?ＮＳ－３平台架构??ＮＳ－３源码主要放在ｓｒｃ文件夹中，软件组织结构如图３－１所示。通常情况??下，上层的模块依赖于下层模块。可以看到最下层是核心模块，它实现了?ＮＳ－３??的基本机制，如日志，事件调度，属性，回调，智能指针等....

图３－２?网络基本模型??概念??在看和写ＮＳ－３代码之前，我们首先需要了解这个系统的一些核心抽象的概??

ｎｅｔｗｏｒｋ??ｃｏｒｅ??图３－丨ＮＳ－３软件组织结构??下图展示了?ＮＳ－３网络的基本模型，主要包括四个部分：应用，协议栈，网??络设备，信道。图中展示了两个节点，每个节点都可以安装多个应用，多个网络??设备和一个协议栈。节点间的通信过程为发送节点１首先在应用层产生发送数据....

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图４－２?Ｂ发送ＣＴＳ帧??

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本文编号：3959722