产品装配质量可视化预评估技术研究

发布时间：2024-04-24 05:10

　　随着航空宇航制造技术的快速发展,产品装配质量可视化技术被广泛应用于航空航天制造领域,特别在高复杂度、高精度、高质量的产品装配中发挥重要作用。为了解决现存技术无法实现全点云、高精度、快速装配质量评估等问题,提出了一种融合点云快速高精度配准和多特征自动约束的产品装配质量可视化预评估技术,并建立了大部件对接装配质量可视化预评估平台。论文完成的主要工作如下:首先,研究三目视觉测量系统和原理并获取实测点云数据,选取机翼与机身的连接部件点云数据作为研究对象。为了实现产品装配质量评估,需实现待装配数据与理论数据的快速高精度配准和坐标统一。有鉴于此,提出了一种融合相似特征匹配法与基于加权欧氏距离阈值法的新型ICP算法。依据相似特征匹配法实现了海量点云与理论数据的初始位置快速优化的粗配准,在获取上述点云数据基础上,研究了一种基于加权欧氏距离阈值法的新型ICP算法。该方法实现了基础点云数据的快速高精度配准和坐标系统一,与经典ICP算法相比,配准精度提高了37%,配准时间节省了一倍。其次,提出了“点云识别-区域提取-特征配对-约束”的多特征约束装配方法。该方法应用高斯映射原理研究了多种特征几何要素的识别方法...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2波音787飞机的数字化装配线

装配与质量评估技术配技术的发展可以分为三个阶段：虚拟装配理论的提出、虚拟装配装配各种发展方向的多层次深入研究[27]。目前人们从虚拟装配仿真划、虚拟装配建模、虚拟拆卸、装配中的人机因素分析、装配任务装配技术进行了广泛而深入的研究[28]。国内外研究所、研究机构对究多集中于工艺方法....

图1.3C919前机身部段与中机身部段对接中航工业成飞在飞机制造过程中引入了数字化测量与装配技术，全面实现飞机数

6图1.3C919前机身部段与中机身部段对接飞在飞机制造过程中引入了数字化测量与装配技术，全面柔性测量，在装配工艺设计、精确定位、制孔、部件对合配生产线构建了完整的数字化装配体系[34]。些年对数字化测量装配的技术研究逐渐填补了国内空白，

图2.1飞机机翼与飞机机身待安装图

图2.1飞机机翼与飞机机身待安装图2.1产品数字化三维形貌测量产品的数字化测量是指通过先进的数字化测量设备，选择合理的测量方法，获取被测件的几何特征。以某型号的飞机为研究对象，实现左机翼与全机的虚拟装配质量预评估，首先需分别采集左机翼和整机连接处零部件，即提取三组叉耳连接部....

图2.2测量得到的全机实测数据与理论数模

误差大等问题。即需实现待装配数据与理论数据的快速高精度配准和于此，提出了一种融合相似特征匹配法与基于加权欧氏距离阈值法的新快速高精度配准方法。图2.1飞机机翼与飞机机身待安装图产品数字化三维形貌测量产品的数字化测量是指通过先进的数字化测量设备，选择合理的测量方件的几何特征。....

本文编号：3963281