基于光学/脉冲星的木星探测转移段自主组合导航

发布时间：2024-05-12 10:39

　　提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标,从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面,分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度,优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息,构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法,应用于木星探测转移段,实现探测器位置和速度估计。从数学仿真结果来看,该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统。

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【部分图文】：

图9Z方向位置误差

图8系统可观测矩阵的秩图10Y方向位置误差

图11X方向位置误差

图10Y方向位置误差图12X方向速度误差

图12X方向速度误差

图11X方向位置误差图13Y方向速度误差

图10Y方向位置误差

图9Z方向位置误差图11X方向位置误差

本文编号：3971222